[實用新型]取料機構

有效

• 申請號: 201821735525.X
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208932507U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李德權;劉文鵬;孫強;史弦立;彭卓然;馮健明;張秀峰;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種取料機構，其特征在于，包括：

取料組件(150)，所述取料組件(150)包括第一夾爪部(151)和第二夾爪部(152)，所述第一夾爪部(151)用于夾取預設部件的第一預設位置，所述第二夾爪部(152)用于夾取所述預設部件的第二預設位置；

其中，所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)繞預設軸線可轉動地設置。

2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述取料組件(150)還包括：

轉接板(154)，所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)間隔地設置在所述轉接板(154)上；

旋轉驅動部(153)，所述旋轉驅動部(153)與所述轉接板(154)驅動連接，以通過所述轉接板(154)驅動所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)繞所述預設軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于，所述旋轉驅動部(153)與所述轉接板(154)背離所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)的一側相連接，所述取料組件(150)還包括：

導向氣缸(155)，所述導向氣缸(155)與所述旋轉驅動部(153)背離所述轉接板(154)的一側驅動連接，以通過所述旋轉驅動部(153)驅動所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)沿第四方向移動。

4.根據權利要求3所述的取料機構，其特征在于，所述取料機構還包括：

機架(160)，所述機架(160)上設置有直線導軌(161)，所述導向氣缸(155)上設置有滑塊，所述滑塊沿所述直線導軌(161)可移動地設置，以帶動所述導向氣缸(155)沿所述直線導軌(161)的延伸方向移動；

其中，所述第四方向與所述直線導軌(161)的延伸方向之間具有第四預設夾角。

5.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述第四預設夾角為直角。

6.根據權利要求4所述的取料機構，其特征在于，所述取料組件(150)還包括：

線性模組(156)，所述線性模組(156)設置在所述機架(160)上，所述線性模組(156)與所述導向氣缸(155)驅動連接，以驅動所述導向氣缸(155)沿所述直線導軌(161)的延伸方向移動。

7.根據權利要求6所述的取料機構，其特征在于，所述線性模組(156)為單軸模組，所述線性模組(156)的延伸方向平行于所述直線導軌(161)的延伸方向。

8.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述第一夾爪部(151)和所述第二夾爪部(152)均為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸包括：

第一夾爪(1511)；

第二夾爪(1512)，所述第一夾爪(1511)與所述第二夾爪(1512)相對可移動地設置，以使所述第一夾爪(1511)與所述第二夾爪(1512)具有用于與所述預設部件相接觸的抓取位置和用于與所述預設部件相分離的釋放位置。

9.根據權利要求8所述的取料機構，其特征在于，所述第一夾爪(1511)與所述第二夾爪(1512)中的至少一個上設置有柔性件，所述柔性件用于與所述預設部件相接觸，所述柔性件由柔性材料制備而成。

10.根據權利要求8所述的取料機構，其特征在于，所述第一夾爪(1511)與所述第二夾爪(1512)中的至少一個由POM材料制備而成。