[實用新型]一種預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821730972.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209014457U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 東富龍包裝技術(shù)（上海）有限公司;上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

本實用新型公開了一種預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置，包括夾抓本體、左、右夾持手、夾持手開閉機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。夾抓本體包括圓桶、連接在圓桶底面的導(dǎo)向套和覆蓋在圓桶頂面的導(dǎo)向壓板；左、右夾持手對稱地從圓桶兩側(cè)的缺口中插入圓桶的空腔中；夾持手開閉機構(gòu)包括一根導(dǎo)向軸、凸輪接頭、兩個凸輪小軸承和導(dǎo)向軸上下驅(qū)動機構(gòu)；導(dǎo)向軸滑動地插裝在夾抓本體的導(dǎo)向套中；凸輪接頭安裝在導(dǎo)向軸的上端；兩個凸輪小軸承各自嵌置在左、右手臂的導(dǎo)向槽中并各自連接在凸輪接頭的左側(cè)板的前端面上和右側(cè)板的后端面上；導(dǎo)向軸上下驅(qū)動機構(gòu)連接在導(dǎo)向軸的底部；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個軸承和一個同步帶輪。本實用新型的夾抓裝置能穩(wěn)定地將預(yù)灌針產(chǎn)品夾持住。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置。

背景技術(shù)

在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行100％的檢測，而且檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場。它運用機器視覺技術(shù)與自動控制原理相結(jié)合，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用高速工業(yè)相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進(jìn)行計算、分析，完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。

目前市場上的藥液瓶視覺檢測裝置-燈檢機主要有兩種:一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動至相機與光源之間時，停止轉(zhuǎn)動完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動完成圖像采集。前者檢測不連續(xù)，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現(xiàn)同步，對機械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置，它能夠?qū)㈩A(yù)灌針產(chǎn)品夾持住，實現(xiàn)預(yù)灌針旋轉(zhuǎn)檢測的工序，保證夾持的穩(wěn)定性和速度。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置，包括夾抓本體、左、右夾持手、夾持手開閉機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；其中，

所述夾抓本體包括圓桶體、連接在圓桶體底面的導(dǎo)向套和覆蓋在圓桶體頂面的導(dǎo)向壓板；所述圓桶體的頂面中心對稱地開設(shè)一個上窄下寬的瓶形狀的缺口；所述導(dǎo)向壓板的外端面上對應(yīng)圓桶體的兩個缺口開設(shè)槽口；

所述左、右夾持手各自從所述圓桶體的兩個缺口中插入圓桶體的內(nèi)腔中；左、右夾持手的頂部均設(shè)置一個水平向的并位于夾抓本體的導(dǎo)向壓板上方的夾爪，左夾持手的底部前側(cè)向下延伸左手臂，右夾持手的底部后側(cè)向下延伸一與左手臂平行的右手臂，左、右手臂上均開設(shè)一個傾斜45°的腰形導(dǎo)向槽；

所述夾持手開閉機構(gòu)包括一根導(dǎo)向軸、凸輪接頭、兩個凸輪小軸承和導(dǎo)向軸上下驅(qū)動機構(gòu)；所述導(dǎo)向軸滑動地插裝在所述夾抓本體的導(dǎo)向套中；所述凸輪接頭設(shè)在所述圓桶體的內(nèi)腔中并安裝在導(dǎo)向軸的上端，該凸輪接頭由底板和固定在底板上的左右側(cè)板構(gòu)成；兩個凸輪小軸承各自嵌置在左、右手臂的導(dǎo)向槽中并各自連接在凸輪接頭的左側(cè)板的前端面上和右側(cè)板的后端面上；所述導(dǎo)向軸上下驅(qū)動機構(gòu)連接在所述導(dǎo)向軸的底部；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個通過軸承安裝座安裝在所述導(dǎo)向套的上部的軸承和一個緊配合地安裝在所述導(dǎo)向套上并位于軸承安裝座的下方的同步帶輪。

上述的預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置，其中，所述軸承安裝座的上下端各自通過所述導(dǎo)向套的外周面上的臺階面和軸承固定螺母實現(xiàn)定位。

上述的預(yù)灌針視覺檢測系統(tǒng)的夾抓裝置，其中，所述左、右夾持手的內(nèi)部各自安裝一夾裝在所述夾抓本體上部的直線導(dǎo)向件。