[實用新型]一種無人機油氣減震器靜壓測試裝置

有效

• 申請號: 201821729277.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208833491U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 馬斌;李誠;童話;楊柳;高珂
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本實用新型公開了一種無人機油氣減震器靜壓測試裝置，由安裝座、絲杠傳動臺、伺服電機、拉壓傳感器、位移傳感器和控制計算機組成，其中減震器通過連接件安裝在兩安裝座之間。控制計算機根據拉壓傳感器的數值判斷減震器的工作狀態，發出行程壓縮指令并控制伺服電機在絲杠傳動臺上壓縮減震器，壓力傳感器測得并反饋回減震器傳遞的壓縮力，控制計算機采集后進行判斷并進行調整，可高效快捷的對減震器靜壓進行測試，避免無人機多次回收降落后，由于減震器油氣泄漏靜壓降低，導致減震器壓縮行程超出許用范圍。測試裝置結構簡單，維護方便，利于野外實施操作，測試精度高，測試結果易讀取，具有較強的環境適用性及低廉的使用成本。

技術領域

本實用新型涉及靜壓測試技術領域，具體地說，涉及一種無人機油氣減震器靜壓測試裝置。

背景技術

無人機的回收方式主要分為滑跑著陸和傘降著陸兩種。滑跑著陸對場地要求較高，對中小型無人機，為了回收簡單便捷，多采用傘降回收，并通過減震器吸收著陸時的能量。減震器內部充滿航空液壓油與壓縮氮氣，通過液油流經限流孔的阻尼力與空氣壓縮的彈簧力來吸收能量。氣腔內靜壓的大小與空氣彈簧力成正比，是決定無人機減震器緩沖性能的重要參數。因而在回收使用后，使用者需定期對減震器進行靜壓測試，判斷減震器是否在安全的使用范圍內。

目前使用者主要依靠人工經驗進行判斷，通過手動壓縮減震器的難易程度判斷壓力值是否符合設計要求。該方法對使用者的經驗要求較高，缺乏量化標準，并且容易出現人為誤判的情況，存在較大安全隱患；同時由于缺少測試數據，也不利于指導后續維護工作。而生產商所采用的測試方法依賴大型專業測試實驗臺與高精度測試儀器，從使用成本與便利性考慮均不利于交付用戶使用。在該技術領域，針對傘降無人機油氣減震器靜壓測試裝置及方法未見諸文獻。

為此，迫切需要研制一種結構簡單、使用方便的無人機減震器靜壓測試裝置，并提供一套快捷簡便的測試方法與標準化的測試流程，可快速、量化的對減震器進行測試，并指導后續維護、維修工作。

實用新型內容

為了避免現有技術存在的不足，本實用新型提出一種無人機油氣減震器靜壓測試裝置，該靜壓測試裝置可高效快捷的對減震器靜壓進行測試，避免無人機多次回收降落后，由于減震器油氣泄漏、靜壓降低，導致減震器壓縮行程超出許用范圍；測試裝置結構簡單，便于維護使用；測試方法利于野外實施操作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:包括平臺支架、導軌、螺栓、數字顯示儀、控制計算機、第一連接件、壓力傳感器、第一安裝座、接頭、連接銷、減震器、第二連接件、拉壓傳感器、第二安裝座、數顯位移傳感器、手輪和絲杠傳動臺，所述絲杠傳動臺包括電機安裝板、安裝立板、絲杠安裝座、伺服電機和絲杠，絲杠傳動臺通過螺栓固連在平臺支架上部側端，第一安裝座位于絲杠傳動臺內側，第一安裝座通過導軌安裝在平臺支架上，絲杠傳動臺與第一安裝座通過絲杠配合連接，絲杠一端與絲杠安裝座、安裝立板連接，絲杠另一端與第一安裝座通過第一連接件連接，壓力傳感器位于第一安裝座上，第二安裝座固定在平臺支架上位于第一安裝座相對的一端，減震器位于第一安裝座與第二安裝座之間，減震器一端通過接頭、連接銷與第一安裝座連接，減震器另一端通過第二連接件與第二安裝座連接，且第二安裝座前端有拉壓傳感器和數顯位移傳感器，所述伺服電機安裝在電機安裝板上，并與絲杠安裝座內的渦輪同軸相連接，伺服電機驅動絲杠轉動，同時推動第一安裝座壓縮減震器。

所述控制計算機與數字顯示儀位于平臺支架的端側，且與伺服電機連接，數字顯示儀用于顯示測試結果。

有益效果