[實用新型]一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置有效
| 申請號： | 201821727449.8 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN209240071U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 金震宇;王知明;李杰 | 申請（專利權）人： | 南京大漢網絡有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人： | 王龍生 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 引擎裝置 固定凸起 十字槽螺釘 智能機器人 定位槽卡 定位機構 交互引擎 定位槽 活動臂 限位環 限位孔 轉盤 本實用新型 定位塊表面 側面設置 卡合固定 一端設置 支撐機構 主動齒輪 定位塊 固定板 固定塊 螺紋槽 螺紋孔 圓角 拆卸 松動 取出 側面 | ||
1.一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置，包括引擎裝置主體(2)、轉盤(3)、活動臂(4)、固定板(7)、主動齒輪(18)以及活動臂(4)一端設置的支撐機構，其特征在于：所述引擎裝置主體(2)的側面設置有定位機構，所述定位機構包括固定塊(5)、十字槽螺釘(6)、限位環(10)、定位塊(11)、固定凸起(12)、限位孔(13)、螺紋槽(15)、螺紋孔(16)和定位槽(17)，所述引擎裝置主體(2)安裝固定在轉盤(3)的表面，所述轉盤(3)固定在活動臂(4)的一端，所述活動臂(4)的另一端連接有機械手，所述固定板(7)安裝固定在引擎裝置主體(2)的側面，所述主動齒輪(18)安裝固定在轉盤(3)的內部，所述固定塊(5)對稱固定在轉盤(3)的表面并位于限位孔(13)的外側，所述限位孔(13)開設在轉盤(3)的表面，所述限位環(10)安裝固定在固定板(7)的表面并放置在限位孔(13)的內部，所述定位塊(11)安裝對稱安裝固定在固定板(7)的側面，所述固定凸起(12)安裝固定在定位塊(11)的表面并放置在定位槽(17)的內部，所述定位槽(17)開設在固定塊(5)的表面，所述固定凸起(12)的端部設置有圓角，所述螺紋槽(15)開設在定位塊(11)的表面，所述螺紋孔(16)開設在固定塊(5)的表面并與螺紋槽(15)對應，所述十字槽螺釘(6)的一端貫穿螺紋孔(16)的內部并放置在螺紋槽(15)的內部，所述引擎裝置主體(2)的一端設置有固定機構。
2.根據權利要求1所述的一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置，其特征在于：所述固定機構包括固定凸起條(8)、轉動軸(9)、卡槽(19)和固定槽(20)，所述固定凸起條(8)對稱固定在轉動軸(9)的表面并放置在卡槽(19)的內部，所述卡槽(19)對稱開設在固定槽(20)的內表面，所述固定槽(20)開設在主動齒輪(18)的表面中間位置處，所述轉動軸(9)安裝固定在引擎裝置主體(2)的側面，所述轉動軸(9)的一端安裝放置在引擎裝置主體(2)的內部，所述轉動軸(9)的另一端安裝放置在固定槽(20)的內部。
3.根據權利要求1所述的一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置，其特征在于：所述支撐機構包括底座(1)，所述底座(1)安裝固定在活動臂(4)的下側，所述底座(1)的表面邊緣對稱開設有連接孔。
4.根據權利要求1所述的一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置，其特征在于：所述主動齒輪(18)的下側連接有從動齒輪(21)，所述從動齒輪(21)安裝固定在底座(1)的內部，所述主動齒輪(18)和從動齒輪(21)的側面均設置有鋸齒并相互卡合。
5.根據權利要求1所述的一種基于大漢智能機器人交互引擎裝置，其特征在于：所述轉盤(3)的表面中間位置處開設有固定孔(14)，所述固定孔(14)與轉盤(3)的內部連通。
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