[實用新型]一種吸盤組件及機械手臂

有效

• 申請號: 201821727098.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209078771U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周春雪
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及顯示面板的移載領域，具體公開了一種吸盤組件及機械手臂,吸盤組件包括吸盤支架和安裝在吸盤支架一端的真空吸盤，吸盤支架和真空吸盤一一對應，吸盤組件還包括滑軌機構和多個連接機構，連接機構包括：滑動座，與滑軌機構滑動連接；鎖緊裝置，連接滑軌機構及滑動座，用于鎖定滑動座和滑軌機構的位置；支架連接件，安裝在滑動座上且與滑動座轉動連接；支架連接件上安裝有至少一個吸盤支架；機械手臂包括上述吸盤組件和面板吸附機構。通過吸盤組件吸附PCB，可以解決PCB/FPC脫垂的問題，并且，可通過使滑動座沿滑軌機構滑動以及支架連接件和滑動座轉動，調整固定在滑動座上的真空吸盤的位置，增加了該吸盤組件的通用性。

技術領域

本實用新型涉及顯示面板的移載領域，尤其涉及一種吸盤組件及機械手臂。

背景技術

隨著顯示面板的逐漸大型化，顯示面板的移載逐漸變的困難，尤其是在顯示面板的生產過程中，通常需要將顯示面板從一個站點轉移到另一個站點，或者從一臺設備轉移到另一臺設備，較常用到的傳輸機構有滾輪、輥筒、傳輸帶及機械手臂等，搬運過程通常是由機械手臂來實現；而其中機械手臂由于自由度和靈活性高等優點，在顯示面板的生產制造中有著較為廣泛的使用。

現有的機械手臂一般包含支撐結構和安裝于支撐結構上的吸嘴結構，通常支撐結構的整體形狀與顯示面板的形狀接近，復數個吸嘴結構根據面板的受力特點分布于支撐結構上，從而實現對顯示面板的整面吸附。上述機械手臂用于前段生產的面板制程或未綁定PCB(Printed Circuit Board，印刷線路板)或未綁定FPC(Flexible Printed Board，柔性電路板)的顯示面板制程中并不會給顯示面板的移載帶來太大問題。然而，隨著顯示面板生產智能化的發展，顯示面板的后段模組段生產，綁定有PCB/FPC的顯示面板仍然使用現有的機械手臂進行搬運，往往由于機械手臂的吸嘴僅分布于面板區域，并未排布于PCB/FPC區域，導致PCB/FPC脫垂，造成面板生產缺陷或PCB/FPC等材料的耗費。這就要求機械手臂需要解決面板移載過程中造成的PCB/FPC脫垂問題；再者，由于不同類型的顯示面板，其PCB/FPC的形狀不同，也對機械手臂的設計提出更高的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種吸盤組件及機械手臂，以解決現有技術中的機械手臂僅適用于單純的顯示面板，搬運綁定有PCB/FPC的顯示面板時，容易造成PCB/FPC脫垂問題。

一方面，本實用新型提供一種吸盤組件，包括吸盤支架和安裝在所述吸盤支架一端的真空吸盤，所述吸盤支架和所述真空吸盤一一對應，所述吸盤組件還包括滑軌機構和多個連接機構，所述連接機構包括：

滑動座，與所述滑軌機構滑動連接；

鎖緊裝置，連接所述滑軌機構及所述滑動座，且用于將所述滑動座和所述滑軌機構的位置鎖定；

支架連接件，安裝在所述滑動座上且與所述滑動座轉動連接；

所述支架連接件上安裝有至少一個所述吸盤支架。

作為優選，所述鎖緊裝置包含第一鎖緊機構及第二鎖緊機構，所述第一鎖緊機構用于連接所述滑動座與所述滑軌機構，并通過所述第二鎖緊機構將所述滑動座鎖附于所述滑軌機構上。

作為優選，所述滑軌機構包括平行設置的第一光軸和第二光軸，所述滑動座包含套設在所述第一光軸和所述第二光軸上的第一滑塊，所述第一鎖緊機構用于連接所述第一滑塊與所述第一光軸和所述第二光軸，通過所述第二鎖緊機構將所述第一滑塊鎖附于所述第一光軸和所述第二光軸上。

作為優選，所述滑動座還包含驅動機構及連接塊；所述連接塊轉動連接于所述支架連接件，所述驅動機構固定于所述第一滑塊且連接并驅動所述連接塊做往復運動。