[實用新型]拆線系統

有效

• 申請號: 201821726501.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208995711U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳曉升;陳子貫;張潤明;黃長全;林延榮
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: D05B89/00
• 分類號: D05B89/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃菲

本實用新型公開了一種拆線系統。拆線系統包括機臺、拆線執行機構、輸送機構以及識別機構；拆線執行機構包括多方位運動機械臂、挑線器、裁剪器以及移動軌跡記錄器；多方位運動機械臂連接在機臺上，挑線器以及裁剪器均連接多方位運動機械臂，裁剪器用于裁剪挑線器挑起的車縫線，移動軌跡記錄器連接于多方位運動機械臂以用于記錄多方位運動機械臂的運動軌跡；輸送機構用于輸送待拆線裁片至預定位置；識別機構包括視覺識別器以及存儲器；視覺識別器用于獲取輸送機構上送來的待拆線裁片上的實際車縫線圖像，存儲器用于存儲多個預設車縫線圖像以及存儲視覺識別器獲取的實際車縫線圖像。拆線系統能夠有效減少勞動強度、提高拆線效率。

技術領域

本實用新型涉及紡織設備領域，特別是涉及一種拆線系統。

背景技術

在襯衣制作工藝中，由于操作失誤和人員技能不熟練，成品和半成品中常會出現疵品。對于疵品，需要返工，也即需要對疵品拆掉車縫線(以下簡稱拆線)，再重新車縫。對疵品的拆線工作，傳統的做法是通過操作工人使用錐子、剪刀等工具對疵品進行拆線再車縫。人工拆線，勞動強度大且速度慢，嚴重影響工作效率。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能夠有效減少操作工人的勞動強度、提高拆線速度以及提高工作效率的拆線系統及拆線方法。

一種拆線系統，包括機臺、拆線執行機構、輸送機構、識別機構以及控制機構；

所述拆線執行機構包括多方位運動機械臂、挑線器、裁剪器以及移動軌跡記錄器；所述多方位運動機械臂設在所述機臺上且電性連接所述控制機構，所述挑線器以及所述裁剪器均連接在所述多方位運動機械臂上，所述裁剪器用于裁剪所述挑線器挑起的車縫線，所述移動軌跡記錄器連接于所述多方位運動機械臂以用于記錄所述多方位運動機械臂的運動軌跡，所述移動軌跡記錄器電性連接所述控制機構；

所述輸送機構設在所述機臺上以用于輸送待拆線裁片至預定位置，所述輸送機構電性連接所述控制機構；

所述識別機構包括視覺識別器以及存儲器；所述視覺識別器設在所述機臺上以用于獲取所述輸送機構上送來的所述待拆線裁片的實際車縫線圖像，所述存儲器連接于所述視覺識別器，所述存儲器用于存儲多個預設車縫線圖像以及存儲所述視覺識別器獲取的實際車縫線圖像，所述存儲器以及所述視覺識別器均電性連接所述控制機構。

在其中一個實施例中，所述識別機構還具有設在所述機臺上的照明器；所述照明器用于對所述輸送機構上送來的所述待拆線裁片進行照明。

在其中一個實施例中，所述識別機構還具有設在所述機臺上的支撐架；所述視覺識別器以及所述照明器均設在所述支撐架上，所述視覺識別器以及所述照明器均位于所述輸送機構的上方。

在其中一個實施例中，所述識別機構還具有顯示器，所述顯示器電性連接所述控制機構。

在其中一個實施例中，所述輸送機構包括傳送帶以及輸送驅動部件；所述傳送帶設在所述機臺上以用于輸送所述待拆線裁片，所述輸送驅動部件連接于所述傳送帶以用于驅動所述傳送帶移動，所述輸送驅動部件電性連接所述控制機構。

在其中一個實施例中，所述輸送機構還具有多個輸送軸；所述傳送帶套設在所述輸送軸上，所述輸送驅動部件連接于所述輸送軸以用于通過驅動所述輸送軸轉動來帶動所述傳送帶運動。

在其中一個實施例中，所述輸送機構還具有設在所述機臺上的定位板，所述定位板緊鄰所述傳送帶，所述定位板用于供所述待拆線裁片放置及定位，所述視覺識別器用于獲取所述定位板上的所述待拆線裁片上的所述實際車縫線圖像。

在其中一個實施例中，所述定位板上具有多個吸風孔。

在其中一個實施例中，所述拆線系統還包括設在所述機臺上的收料裝置，所述收料裝置用于對已拆線裁片進行收料。