[實用新型]雙機械手送料機構

有效

• 申請號: 201821724743.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208960826U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江金鷹食品機械有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21C51/00
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙) 33106
• 代理人: 周震海

本實用新型公開了一種雙機械手送料機構：包括一個送料平臺，所述送料平臺的左右兩側各設置有一個懸臂，所述懸臂上安裝有可夾持住鋼板的送料夾鉗，所述懸臂配有升降裝置、橫向進給裝置與縱向進給裝置。本實用新型送料平臺的左右兩側各配有一組送料夾鉗，兩組送料夾鉗安裝在懸臂上，二者相互獨立，而且送料夾鉗可縱向和橫向進給送料，因此本實用新型的雙機械手不僅能實現接力送料，還可實現縱向和橫向的進給，與現有類似裝置相比，功能完善，通用性廣，適于與各類沖床協同工作。

技術領域

本實用新型涉及沖床的技術領域，具體涉及到一種雙機械手送料機構。

背景技術

沖床是機械加工中的常用設備，主要用于沖壓金屬板材以直接獲得根據模具成型的產品。隨著技術水平的提高，在大規模自動化生產中，數控沖床已經取代人工沖床成為主流。

專利文獻1、2公開了一種數控沖床及該沖床的接力進給機構。這種接力進給機構具有一號機械手與二號機械手，當一號機械手夾住鋼板送入沖壓部進行沖壓時，二號機械手回到起始位置，當二號機械手夾住鋼板進行沖壓時，一號機械手回到起始位置，周而復始，這樣就能避免絕大部分的空沖。但上述結構的機械手結構較簡單，僅能沿縱向單向移動，因此其應用范圍也有限，對沖床的沖頭布置方式也有限制。

專利文獻1：CN304057140S。

專利文獻2：CN206169112U。

實用新型內容

為了提高雙機械手結構的通用性，并擴展其性能，本實用新型提供了一種雙機械手送料機構。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種雙機械手送料機構：包括一個送料平臺，所述送料平臺的左右兩側各設置有一個懸臂，所述懸臂上安裝有可夾持住鋼板的送料夾鉗，所述懸臂配有升降裝置、橫向進給裝置與縱向進給裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型送料平臺的左右兩側各配有一組送料夾鉗，兩組送料夾鉗安裝在懸臂上，二者相互獨立，而且送料夾鉗可縱向和橫向進給送料， 因此本實用新型的雙機械手不僅能實現接力送料，還可實現縱向和橫向的進給，與現有類似裝置相比，功能完善，通用性廣，適于與各類沖床協同工作。

優選的：所述送料平臺在靠近鋼板進入的一端設有過渡夾鉗，所述過渡夾鉗可升降、可沿縱向進給。

優選的：所述升降裝置、橫向進給裝置與縱向進給裝置均由臺架、絲桿-螺母、伺服電機組成。

優選的：所述升降裝置的升降臺架為傾斜升降，靠近沖壓機的一側低，另一側高。

優選的：所述懸臂為帶槽的鋁合金型材，所述送料夾鉗位置可調的安裝在所述鋁合金型材上。

優選的：所述送料夾鉗整體傾斜，靠近沖壓機的一側低，另一側高。

優選的：所述送料夾鉗的下鉗臂固定、上鉗臂氣動，所述下鉗臂的端頭設限位突起，所述上鉗臂對應設限位缺口，所述限位突起的側面形成側限位面，所述下鉗臂具有水平夾緊面與端限位面。

優選的：所述下鉗臂與上鉗臂其中一個鉗口面設有氣孔，另一個鉗口面設檢測氣口，所述檢測氣口連通至氣壓檢測傳感器。

優選的：所述送料平臺的兩側均設有側擋板，其中一側的所述側擋板固定，另一側的所述側擋板氣動可調。

優選的：所述送料平臺的鋼板支撐面由若干沿縱向布置的滑動導桿組成，所述滑動導桿主體為型材，所述型材上鑲嵌有鋼管或鋼柱。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體圖。

圖2是本實用新型實施例另一個角度的立體圖（省略滑動導桿）。

圖3是本實用新型實施例的側視圖。