[實用新型]釘扣機及其一體化驅動裝置

有效

• 申請號: 201821719765.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209130149U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 夏星華;張平;邱為立
• 申請（專利權）人: 臺州凱思拉智能科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/031;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;楊波

1.一種釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述驅動裝置（1）包括殼體（11）以及可拆卸地安裝在所述殼體（11）內的電機（12）、減速器（13）；

所述殼體（11）內設有分別供所述電機（12）、減速器（13）安裝的安裝位，所述電機（12）帶動所述減速器（13）工作。

2.根據權利要求1所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述驅動裝置（1）還包括可轉動設置在所述殼體（11）內的主軸（14），所述電機（12）的轉子（121）安裝在所述主軸（14）上，與所述主軸（14）同步轉動，所述主軸（14）上設有插設到所述減速器（13）內并與所述減速器（13）的齒輪組嚙合的齒輪軸段（141）。

3.根據權利要求2所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述殼體（11）內設有支撐壁（111），所述支撐壁（111）上設有供所述主軸（14）穿設的定位孔（112），所述主軸（14）與所述定位孔（112）轉動配合。

4.根據權利要求3所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述電機（12）、減速器（13）分別從所述殼體（11）的兩相對側安裝到所述殼體（11）內，且分別位于所述支撐壁（111）的兩側。

5.根據權利要求3所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述電機（12）還包括套設在所述轉子（121）外圈的定子（122），所述定子（122）的外圈與所述殼體（11）的內壁面定位配合。

6.根據權利要求5所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，還包括第一端蓋（151）、第二端蓋（152），所述第一端蓋（151）、第二端蓋（152）分別安裝在所述殼體（11）上，并分別對所述電機（12）和減速器（13）蓋設。

7.根據權利要求6所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述定位孔（112）上設有供所述主軸（14）轉動安裝的定位軸承（113），所述第一端蓋（151）、第二端蓋（152）上分別設有供所述主軸（14）轉動安裝的第一軸承（114）、第二軸承（115）。

8.根據權利要求7所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述轉子（121）的兩端分別設有套設到所述主軸（14）上的兩個定位件（116），一個所述定位件（116）的軸向兩端分別與所述轉子（121）和定位軸承（113）相抵，另一個所述定位件（116）的軸向兩端分別與所述轉子（121）和所述第一軸承（114）相抵。

9.根據權利要求6至8任一項所述的釘扣機的一體化驅動裝置（1），其特征在于，所述第一端蓋（151）外安裝有對所述電機（12）控制的編碼器，所述第一端蓋（151）上設有蓋設到所述編碼器上的保護罩（17）。

10.一種釘扣機，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的一體化驅動裝置（1）。