[實用新型]一種機械手的手腕結構

有效

• 申請號: 201821719467.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209140914U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 吳英銅;呂文軍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 許亞峰

本實用新型公開了一種機械手的手腕結構，包括手腕主體、支撐架和擺動桿，所述手腕主體由支撐架和擺動桿構成，所述支撐架與擺動桿之間設有轉軸，所述支撐架的側面開設有第一固定孔，所述轉軸通過第一固定孔穿過支撐架和擺動桿與軸套連接，所述轉軸的外表面覆蓋安裝有高錳耐磨層。本實用新型所述的一種機械手的手腕結構，設有快速安裝孔、第一銜接緩沖板和軸內膽，能夠快速將機械的手與手腕快速進行安裝連接，拆卸簡單，且結構緊湊，并能夠減少機械手臂給手腕結構帶來的沖擊，防止機械手與物件之間受到撞擊損壞的問題發生，且能夠增強轉軸的厚度和耐磨度，延長轉軸的使用壽命，適用于不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種機械手的手腕結構。

背景技術

機械手的手腕結構是一種機械手需要通過手腕的運動來進行實現任務要求的結構，其主要作用是配合機械手來進行運動的結構，且普遍存在于各種各樣的機械手中，在使用時相對于一般的機械手的手腕結構更加適合，但現有的機械手的手腕結構也存在一定的不足之處有待改進；現有的機械手的手腕結構在使用時存在一定的弊端，不能夠使機械的手與手腕快速安裝，安裝耗時且麻煩，且不能給手腕結構減少沖擊，機械手與物件之間容易造成撞擊損壞問題，并且轉軸在手腕中充當著重要的部件，長期使用，磨損厲害，給實際使用帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種機械手的手腕結構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手的手腕結構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機械手的手腕結構，包括手腕主體、支撐架和擺動桿，所述手腕主體由支撐架和擺動桿構成，所述支撐架與擺動桿之間設有轉軸，所述支撐架的側面開設有第一固定孔，所述轉軸通過第一固定孔穿過支撐架和擺動桿與軸套連接，所述轉軸的外表面覆蓋安裝有高錳耐磨層，所述擺動桿的兩側開設有第二固定孔，所述擺動桿的一端固定安裝有第一銜接緩沖板和第二銜接緩沖板，所述第一銜接緩沖板和第二銜接緩沖板之間安裝有緩沖彈簧，所述第二銜接緩沖板的前表面開設有多個第三固定孔，快速安裝孔的內部由連接座、伸縮彈簧、連接桿和固定夾塊構成，且伸縮彈簧位于連接座的內部，快速安裝孔的內部靠近中間位置設有固定夾塊，所述固定夾塊與伸縮彈簧之間固定安裝有連接桿，所述轉軸的內部固定安裝有軸內膽。

優選的，所述擺動桿的數量為兩個，且兩個第一固定孔平行分布在支撐架的兩側，且第一固定孔貫通于支撐架的內部。

優選的，所述轉軸穿過兩個第一固定孔通過螺紋與軸套固定連接，所述高錳耐磨層通過電鍍方式安裝在轉軸的外表面，且高錳耐磨層的為高錳耐磨材質。

優選的，所述緩沖彈簧通過鐵絲纏繞與第一銜接緩沖板和第二銜接緩沖板固定連接，且緩沖彈簧的數量為多個，所述多個緩沖彈簧平行放置在第一銜接緩沖板與第二銜接緩沖板之間。

優選的，所述多個第三固定孔均勻分布在第三固定孔的外表面，且第三固定孔為盲孔。

優選的，所述固定夾塊通過連接桿和伸縮彈簧與連接座固定連接，且伸縮彈簧通過焊接與快速安裝孔的內表面固定連接，且固定夾塊的外表面設有若干個卡槽。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，通過設置的快速安裝孔，快速安裝孔是通過固定夾塊、連接桿和伸縮彈簧配合，能夠快速將機械的手與手腕快速進行安裝連接，拆卸簡單，且結構緊湊，通過設置第一銜接緩沖板，可以通過第一銜接緩沖板與第二銜接緩沖板和緩沖彈簧配合，能夠減少機械手臂給手腕結構帶來的沖擊，防止機械手與物件之間受到撞擊損壞的問題發生，具有較好的使用性能，通過設置的軸內膽，通過軸內膽與高錳耐磨層配合，能夠增強轉軸的厚度和耐磨度，延長轉軸的使用壽命，比較實用，整個機械手的手腕結構，在工作中更方便于使用。

附圖說明