[實用新型]用于病人康復的盔甲系統

有效

• 申請號: 201821718662.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209253499U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 羅遜;石雷;羅曉琳;全芝寧;郭澤林;向中平;劉歡;王琳;張宇玲;賴坤元;李鵬程;袁華滿
• 申請（專利權）人: 廣州哈羅博康復機器人生產有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，包括：

頭部裝置，所述頭部裝置包括頭部盔甲機構和頭部驅動機構，所述頭部盔甲機構包括頭盔本體，所述頭部驅動機構用于驅動所述頭盔本體進行擺動；

上身裝置，所述上身裝置包括上身盔甲機構、手臂機構和上身驅動機構，所述上身驅動機構用于驅動所述手臂機構進行擺動，所述手臂機構與所述上身盔甲機構活動連接，所述頭部盔甲機構與所述上身盔甲機構活動連接；

下身裝置，所述下身裝置包括腿部機構、腳部機構和下身驅動機構，所述下身驅動機構用于驅動所述腿部機構和所述腳部機構進行擺動，所述腿部機構的一側與所述上身盔甲機構活動連接，所述腿部機構的另一側與所述腳部機構活動連接；

監測裝置，所述監測裝置包括頭部監測機構，所述頭部監測機構包括頭部監測組件，所述頭部監測組件設于所述頭盔本體、并用于監測病人的頭部生理數據；及

控制裝置，所述控制裝置包括控制機構和與所述控制機構連接的數據處理機構，所述頭部驅動機構、所述上身驅動機構、所述下身驅動機構和所述頭部監測機構均與所述控制機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述頭盔本體設有用于容納病人頭部的容納腔，所述頭部盔甲機構還包括頭部緩沖件，所述頭部緩沖件設于所述容納腔。

3.根據權利要求2所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述頭部緩沖件包括頭部氣囊，所述頭部氣囊呈環形設置，所述頭部監測組件包括頭部監測電極或所述頭部監測組件包括頭部電感器，所述頭部監測電極或所述頭部電感器設于所述頭部氣囊；

或所述頭部緩沖件包括頭部氣囊，所述頭部氣囊包括多個氣囊單元，所述氣囊單元呈間距設于所述容納腔的內壁，所述頭部監測電極或所述頭部電感器設于相鄰的所述氣囊單元之間。

4.根據權利要求1所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述監測裝置還包括上身監測機構，所述上身監測機構設于所述上身盔甲機構或所述手臂機構；

或所述監測裝置還包括下身監測機構，所述下身監測機構設于所述腿部機構或所述腳部機構。

5.根據權利要求1-4任一項所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述上身盔甲機構包括背部盔甲和胸部盔甲，所述胸部盔甲與所述背部盔甲可拆卸連接，所述手臂機構包括左臂機構和右臂機構，所述左臂機構和所述右臂機構分別設于所述背部盔甲的兩側。

6.根據權利要求5所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述背部盔甲和所述胸部盔甲之間還設有安全帶。

7.根據權利要求5所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述右臂機構包括右大臂本體、右小臂本體和右手臂本體，所述右大臂本體與所述背部盔甲鉸接，所述右小臂本體的兩側分別與所述右大臂本體和所述右手臂本體鉸接，所述上身驅動機構包括右肩關節驅動組件、右肘關節驅動器和右手腕驅動器，所述右肩關節驅動組件用于驅動所述右大臂本體繞所述背部盔甲進行肩關節擺動，所述右肘關節驅動器用于驅動所述右小臂本體繞所述右大臂本體進行肘關節擺動，所述右手腕驅動器用于驅動所述右手臂本體繞所述右小臂本體進行腕關節擺動。

8.根據權利要求5所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述頭盔本體與所述背部盔甲鉸接，所述頭部裝置還包括聯動機構，所述聯動機構包括聯動桿，所述頭部驅動機構包括頭部驅動器，所述聯動桿的兩端分別與所述頭部驅動器和所述頭盔本體鉸接，所述頭部驅動器驅動所述聯動桿運動、使所述聯動桿驅動所述頭盔本體繞所述背部盔甲進行頭部擺動。

9.根據權利要求5所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述腿部機構包括左腿機構和右腿機構，所述腳部機構包括左腳機構和右腳機構，所述左腿機構的兩側分別與所述上身盔甲機構和所述左腳機構活動連接，所述右腿機構的兩側分別與所述上身盔甲機構和所述右腳機構活動連接。

10.根據權利要求9所述的用于病人康復的盔甲系統，其特征在于，所述右腿機構包括右大腿本體和右小腿本體，所述右腳機構包括右腳本體，所述右大腿本體與所述背部盔甲鉸接，所述右小腿本體的兩側分別與所述右大腿本體和所述右腳本體鉸接，所述下身驅動機構包括右髖關節驅動組件、右膝關節驅動器和右踝關節驅動器，所述右髖關節驅動組件用于驅動所述右大腿本體繞所述背部盔甲進行髖關節擺動，所述右膝關節驅動器用于驅動所述右小腿本體繞所述右大腿本體進行膝關節擺動，所述右踝關節驅動器用于驅動所述右腳本體繞所述右小腿本體進行踝關節擺動。