[實用新型]一種碳纖維三維織物自動編織機

有效

• 申請號: 201821716608.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208965158U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蔣秀明;董九志;陳云軍;劉志勇;劉勇瓊;侯曉;程文;嵇阿琳;王富強;趙永立;張玲
• 申請（專利權）人: 天津工業大學;西安航天復合材料研究所
• 主分類號: D03D41/00
• 分類號: D03D41/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

本實用新型公開了一種碳纖維三維織物自動編織機，包括升降工作臺、平動工作臺、轉動工作臺、遞緯機構、工裝、平動滑臺、引緯機構、引緯工作臺和電氣控制柜；升降工作臺一側遞緯線性模組上定位安裝有遞緯機構，該升降工作臺立柱上定位安裝有平動滑臺，上移動板上定位安裝有平動工作臺，平動工作臺移動板上定位安裝有轉動工作臺，轉動工作臺轉盤上定位安裝有工裝，升降工作臺第三光柱上端定位安裝引緯工作臺，引緯線性模組上定位安裝有引緯機構，電氣控制柜定位安裝在第三光軸外側。本實用新型結構緊湊，設計新穎合理，編織過程中無人工干預，各機構協調配合運動實現了編織自動化，極大降低了勞動強度，提好了生產效率，實用性強，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及編織設備技術領域，尤其涉及一種碳纖維三維織物自動編織機。

背景技術

碳纖維三維織物是近二十年來誕生的一種新型復合材料，是復合材料中異軍突起的一支新秀，它以三維整體織物為增強體，其結構性顯著改善了復合材料多方面的力學特性，從根本上克服了傳統層合板層間剪切強度低而且易分層的缺點，在航空、航天、軍工、汽車、醫療以及高級體育服務器等領域得到了廣泛應用。然而，長期以來三維織物都采用人工編織方式進行，使得三維織物的成型效率低、人工勞動強度大、產品的一致性差。隨著社會的進步和經濟的發展，人工手動編織三維織物已不能滿足市場的需求，因此急需一碳纖維三維織物自動編織機設備完成自動化生產。

發明專利“碳纖維三維織物編織機”授權公告號：CN103757818B，介紹了一種碳纖維三維編織機包括機架以及設置在機架上的碳棒固定架機構、碳棒固定架定位裝夾機構、碳棒定量升降機構、編織物定量升降機構、碳棒固定架120、定位旋轉機構、X向導紗運行機構和Y向導紗運行機構，機架的頂部平面為工作臺面，機架的旁側設置有電氣控制箱和控制面板箱；電氣控制箱內設置有電氣控制系統，電氣控制系統包括主控制器單元以及碳棒升降控制單元、編織物升降控制單元、碳棒固定架旋轉控制單元、h向導紗控制單元和Y向導紗控制單元，控制面板箱內設置有人機交互設備。該裝置結構設計新穎，其不足之處是編織前不能為自動編織機引緯劍提供引緯通道檢測，不具有自動整體壓紗功能。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供了一種碳纖維三維織物自動編織機，其結構緊湊，設計新穎合理，降低了勞動強度，提高了生產效率和產品的一致性，實現了三維織物編織的自動化，縮短了的生產周期，降低了生產成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種碳纖維三維織物自動編織機，包括升降工作臺、平動工作臺、轉動工作臺、遞緯機構、工裝、平動滑臺、引緯機構、引緯工作臺和電氣控制柜；

所述升降工作臺包括從上到下依次設置的遞緯線性模組、移動板、固定板和立柱，所述遞緯線性模組通過第二光軸和第一直線軸承固連并定位在下固定板上，該遞緯線性模組上移動板安裝遞緯機構，帶動遞緯機構左右移動，以滿足工作要求；下固定板和上固定板通過第一光軸相連，安裝在地角上，中間安裝第一滾珠絲杠；下移動板和上移動板通過第一光軸相連，直線軸承定位，下移動板中間部位安裝有滾珠絲杠螺母，電機通過同步帶輪帶動絲杠旋轉，可使移動板上下移動，以滿足要求；立柱下端定位并固連在下固定板上，上端安裝有平動滑臺；右側第三光軸上安裝引緯工作臺；

平動工作臺包括防塵板、導軌、平動工作臺移動板、第二滾珠絲杠、伺服電機、位移傳感器、滾珠絲杠座；兩導軌安裝在移動板上，平動工作臺移動板連接在導軌上的滑塊上，中間安裝有滾珠絲杠螺母，平動工作臺移動板中間安裝有伺服電機、第二滾珠絲杠、滾珠絲杠座，伺服電機帶動第二滾珠絲杠旋轉，可使平動工作臺移動板前后平動；

轉動工作臺包括轉盤、定位氣缸、推力軸承座、推力軸承、轉動工作臺底板，轉動工作臺底板安裝在平動工作臺移動板上，推力軸承座安裝在轉動工作臺底板上，推力軸承下端安裝在推力軸承座上，上端安裝在轉盤上，轉盤可相對轉動工作臺底板轉動，工裝安裝在轉盤上，可實現工裝的轉動；