[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)拋投裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821715449.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209241326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁帥;劉辰昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京先飛機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/12
• 分類號(hào): B64D1/12
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)拋投裝置，包括基座和舵機(jī)，所述的舵機(jī)固定在基座上，還包括舵盤(pán)、軸盤(pán)和掛鉤，所述的舵盤(pán)和連接件固定連接，所述的舵盤(pán)和舵機(jī)的齒輪嚙合，所述的軸盤(pán)包括旋轉(zhuǎn)板，所述的旋轉(zhuǎn)板前邊設(shè)有支撐部，后面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)設(shè)置在基座一側(cè)的兩個(gè)法蘭軸承和連接件固定連接，并能隨連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述掛鉤的一端放置在所述軸盤(pán)的支撐部，另一端通過(guò)第一螺釘和螺帽固定在掛鉤基座上，所述掛鉤能繞第一螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置實(shí)現(xiàn)掛載重物的方便性，同時(shí)削弱高低溫，舵機(jī)虛位所帶來(lái)的影響。減小拋投阻力，在不增加舵機(jī)扭力的情況下，最大限度的提高掛載重物的重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)拋投裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制操縱的不載人飛機(jī)。目前，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)拋投技術(shù)是將一個(gè)插銷與舵機(jī)相連，通過(guò)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)控制插銷的開(kāi)合。重物懸掛在閉合的插銷上，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)使插銷打開(kāi)，重物自動(dòng)掉落。但是存在的問(wèn)題是：由于高低溫的影響以及舵機(jī)本身的虛位問(wèn)題，導(dǎo)致插銷行程有很大的偏差，多次使用之后，會(huì)出現(xiàn)插銷行程不夠無(wú)法閉合的問(wèn)題，同時(shí)多次使用之后，插銷也會(huì)出現(xiàn)變形，無(wú)法順利在孔內(nèi)滑動(dòng)，出現(xiàn)卡死的情況。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術(shù)問(wèn)題：

傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)拋投裝置存在著舵機(jī)虛位，高低溫，插銷變形的問(wèn)題，造成拋投準(zhǔn)確性差。

2、技術(shù)方案：

為了解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)拋投裝置，包括基座和舵機(jī)，所述的舵機(jī)固定在基座上，還包括舵盤(pán)、軸盤(pán)和掛鉤，所述的舵盤(pán)和連接件固定連接，所述的舵盤(pán)和舵機(jī)的齒輪嚙合，所述的軸盤(pán)包括旋轉(zhuǎn)板，所述的旋轉(zhuǎn)板前邊設(shè)有支撐平臺(tái)，后面設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)設(shè)置在基座一側(cè)的兩個(gè)法蘭軸承和連接件固定連接，并能隨連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述掛鉤的一端放置在所述軸盤(pán)的支撐平臺(tái)，另一端通過(guò)第一螺釘和螺帽固定在掛鉤基座上，所述掛鉤能繞第一螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的軸盤(pán)的支撐平臺(tái)側(cè)面設(shè)有扳手。

所述的基座上設(shè)置兩個(gè)緊定螺釘，兩個(gè)所述的緊定螺釘位于軸盤(pán)的兩側(cè)，每側(cè)所述的緊定螺釘在軸盤(pán)旋轉(zhuǎn)的軌跡上，對(duì)軸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)限位。

所述的舵盤(pán)、連接件、旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二螺釘進(jìn)行固定，和舵機(jī)成為一整體，所述的整體通過(guò)安裝板固定在基座上。

所述掛鉤和軸盤(pán)接觸的一端的側(cè)面設(shè)有螺孔，設(shè)有盤(pán)頭螺釘穿過(guò)螺孔，所述螺孔內(nèi)設(shè)有墊片，所述盤(pán)頭螺釘和墊片之間設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承和軸盤(pán)的支撐平臺(tái)接觸。

所述的旋轉(zhuǎn)軸和連接件接觸的一端為矩形圓弧，所述的連接件內(nèi)部和旋轉(zhuǎn)軸相匹配的矩形圓弧，所述的旋轉(zhuǎn)軸插入連接件內(nèi)部固定。

3、有益效果：

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)拋投裝置實(shí)現(xiàn)掛載重物的方便性，同時(shí)削弱高低溫，舵機(jī)虛位所帶來(lái)的影響。減小拋投阻力，在不增加舵機(jī)扭力的情況下，最大限度的提高掛載重物的重量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型中軸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。