[實(shí)用新型]輪胎檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821713382.2 | 申請日: | 2018-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN208902158U | 公開(公告)日: | 2019-05-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王仁杰;王曉暉 | 申請(專利權(quán))人: | 上海易清智覺自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01D21/02 | 分類號: | G01D21/02 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
| 地址: | 200436 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 分段 輪胎 檢測臺 輸送輥 居中機(jī)構(gòu) 引導(dǎo)擋板 爪形 輪胎檢測系統(tǒng) 檢測 送入 相機(jī) 輸送帶輸送 檢測系統(tǒng) 居中位置 升降氣缸 下側(cè)面 頂升 內(nèi)圈 平放 伸入 張開 引入 出口 | ||
1.一種輪胎檢測系統(tǒng),該檢測系統(tǒng)包括一個檢測臺,該檢測臺包括兩個分段,第一分段采用輸送輥輸送待測輪胎,第二分段采用輸送帶輸送待測輪胎,平放的待測輪胎首先被送第一分段送入檢測臺,然后再被送入第二分段,
在第一分段的入口設(shè)有一對引導(dǎo)擋板,該引導(dǎo)擋板用于將待測輪胎的位置引入第一分段輸送輥的中間位置,
待測輪胎在輸送輥的帶動下離開引導(dǎo)擋板的出口后,遇到居中機(jī)構(gòu),
居中機(jī)構(gòu)設(shè)在檢測臺輸送輥下方居中位置,具有爪形頭部,
爪形頭部在居中機(jī)構(gòu)升降氣缸的頂升作用下,正好伸入待測輪胎內(nèi)圈,在爪形頭部張開作用下,實(shí)現(xiàn)待測輪胎居中的目的,
在檢測臺第一分段末端下方設(shè)有第一檢測相機(jī),該第一檢測相機(jī)用于檢測待測輪胎的下側(cè)面表面的缺陷,
在第二分段上設(shè)有用于安裝第一滑臺和第二滑臺的滑臺支架,第一滑臺和第二滑臺可以在滑臺支架上來回移動,
第二滑臺設(shè)有第四檢測相機(jī),
第一滑臺具有滑臺升降氣缸,滑臺升降氣缸與滑臺升降支架連接,滑臺升降支架呈現(xiàn)為朝下橫置的“E”字,
滑臺升降支架的中間是可以旋轉(zhuǎn)的支撐架,支撐架上設(shè)有第二檢測相機(jī),滑臺升降支架的側(cè)臂設(shè)有第三檢測相機(jī),在支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī),
當(dāng)待測輪胎進(jìn)入第二分段來到滑臺支架下方時,
第二滑臺移動到待測輪胎的上方,第四檢測相機(jī)用于檢測待測輪胎的尺寸、厚度和上側(cè)面表面缺陷,和/或,
第一滑臺移動到待測輪胎的上方,滑臺升降氣缸推動滑臺升降支架下降,滑臺升降支架的支撐架上的第二檢測相機(jī)伸入待測輪胎的內(nèi)圈,滑臺升降支架側(cè)臂的第三檢測相機(jī)面對待測輪胎的胎面,
在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下,滑臺升降支架以待測輪胎內(nèi)圈為中心旋轉(zhuǎn),第二檢測相機(jī)用于檢測待測輪胎的內(nèi)壁缺陷,第三檢測相機(jī)用于檢測待測輪胎的胎面缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,所述引導(dǎo)擋板由引導(dǎo)擋板氣缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,所述滑臺升降支架的兩條側(cè)臂均設(shè)有檢測相機(jī),分別為第三檢測相機(jī)A和第三檢測相機(jī)B,均用于對待測輪胎的胎面缺陷檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一分段設(shè)有輪胎擋板,該輪胎擋板位于居中機(jī)構(gòu)對待測輪胎進(jìn)行居中處理的輸送輥位置的前方輸送位置,用于對待測輪胎的阻擋作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第二滑臺設(shè)有激光器,該激光器用于識別待測輪胎的硫化標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,在檢測臺第一分段末端下方設(shè)有2臺第一檢測相機(jī),該第一檢測相機(jī)用于檢測待測輪胎的下側(cè)面表面的缺陷,分別是第一檢測相機(jī)A和第一檢測相機(jī)B。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢測系統(tǒng),其特征在于,所述輪胎檢測系統(tǒng)還包括控制主機(jī),該控制主機(jī)向檢測臺發(fā)送控制指令,控制輪胎的檢測過程,接收檢測相機(jī)獲得的圖像數(shù)據(jù),識別判讀出待測輪胎的缺陷數(shù)據(jù)。
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