[實用新型]一種新型噴灑無人機

有效

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• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208993933U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡延斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華之翼科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;高早紅

本實用新型公開一種新型噴灑無人機，包括：無人機本體、若干機臂以及設于機臂上的動力噴灑機構(gòu)，動力噴灑機構(gòu)包括：電機動力系統(tǒng)、設于電機動力系統(tǒng)上的螺旋槳、設于電機動力系統(tǒng)下方的噴灑裝置，電機動力系統(tǒng)同時驅(qū)動螺旋槳以及噴灑裝置運作。本實用新型在原有的無人機電機動力系統(tǒng)上增加設置了噴灑裝置，電機轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動離心盤轉(zhuǎn)動，水或藥液從進水口流入離心盤，離心盤的高速轉(zhuǎn)動使得水或藥液噴灑出去。本實用新型的噴灑裝置配合無人機原有的電機動力系統(tǒng)使用，無需另外增加電機動力系統(tǒng)，節(jié)省了零部件，降低成本，方便組裝與維修，并且由于每個機臂均可設置噴灑裝置，很大地增加了噴灑的面積，提高了噴灑的效率。

技術(shù)領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種新型噴灑無人機。

背景技術(shù)

目前，無人機廣泛用于環(huán)境檢測、農(nóng)業(yè)植保、軍用、航拍、勘測、測繪、警用、城市管理、氣象、電力、搶險救災等領域，隨著世界農(nóng)業(yè)機械化的不斷發(fā)展，無人機施藥技術(shù)越來越受到農(nóng)戶的青睞。傳統(tǒng)的無人機一般在無人機主體下方搭載一個離心噴頭來進行噴灑作業(yè)，離心噴頭包括固定架、電機模組、電調(diào)模組以及離心盤，電調(diào)模組控制電機模組運動，從而驅(qū)動離心盤轉(zhuǎn)動，使得水或藥液噴灑出去。這種結(jié)構(gòu)需要另外搭載離心噴頭，由于增加了電機模組、電調(diào)模組等零部件，致使成本增加，并且增加了組裝的難度，也不利于后期維修。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型噴灑無人機，降低成本，方便后期維修。

本實用新型的技術(shù)方案如下：提供一種新型噴灑無人機，包括：無人機本體、安裝固定在所述無人機本體上的若干機臂以及設于所述機臂上的動力噴灑機構(gòu)。

所述動力噴灑機構(gòu)包括：安裝固定在所述機臂一端的電機座、設于所述電機座上方的電機動力系統(tǒng)、安裝固定在所述電機動力系統(tǒng)上的螺旋槳、安裝固定在所述電機動力系統(tǒng)下方的噴灑裝置，所述電機動力系統(tǒng)同時驅(qū)動螺旋槳以及噴灑裝置運作。

所述噴灑裝置包括：與所述電機動力系統(tǒng)連接的第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、穿過所述第二齒輪的齒輪軸、進水口以及與所述齒輪軸連接的離心盤裝置，電機動力系統(tǒng)驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動離心盤裝置旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述電機動力系統(tǒng)包括電機以及驅(qū)動電機運作的電調(diào)模塊，所述電機包括第一輸出軸以及第二輸出軸，所述螺旋槳與第一輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第二輸出軸連接。

進一步地，所述第一齒輪的齒數(shù)大于第二齒輪的齒數(shù)。

進一步地，所述噴灑裝置還包括噴頭下蓋以及與所述噴頭下蓋蓋合的噴頭上蓋，所述噴頭上蓋與噴頭下蓋形成一空腔，所述第一齒輪與第二齒輪置于該空腔內(nèi)，所述進水口設于所述噴頭下蓋側(cè)面，進水口與所述空腔連通。

進一步地，所述離心盤裝置包括：與所述齒輪軸連接的離心盤固定桿、套在所述離心盤固定桿上的離心盤、以及防松螺母，所述離心盤固定桿底端設有外螺紋，所述防松螺母通過該外螺紋旋緊在離心盤固定桿上以將離心盤固定，所述噴頭下蓋設有一通孔，所述離心盤固定桿穿過該通孔與齒輪軸連接。

進一步地，所述離心盤上設有若干弧形分水槽，所述弧形分水槽沿圓周方向均勻分布。

進一步地，所述電機為有刷電機或無刷電機。

進一步地，所述機臂數(shù)量為4個。

采用上述方案，本實用新型在原有的無人機機臂的電機動力系統(tǒng)上增加設置了噴灑裝置，電機轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動離心盤轉(zhuǎn)動，水或藥液從進水口流入離心盤，離心盤的高速轉(zhuǎn)動使得水或藥液噴灑出去。本實用新型的噴灑裝置配合無人機原有的電機動力系統(tǒng)使用，無需另外增加電機動力系統(tǒng)，節(jié)省了零部件，降低成本，方便組裝與維修，并且由于每個機臂均可設置噴灑裝置，很大地增加了噴灑的面積，提高了噴灑的效率。