[實用新型]一種爆炸物檢測旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821701772.8
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208963309U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 何誠;張思玉;舒立福;劉柯珍
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/22;B64D47/08;G01N1/02
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種爆炸物檢測旋翼無人機，包括機體（1），所述機體（1）底部固定有攝像頭（2），其特征在于：所述機體（1）下方固定有架體（10），所述架體（10）上設置有取樣裝置（9），所述取樣裝置（9）包括收線輥（11）、固定塊（12）、采樣電機（13）、吊繩（14）和夾具（16），所述固定塊（12）共設有兩個且對稱設于取樣裝置（9）內(nèi)，所述收線輥（11）轉(zhuǎn)動設置于兩對稱固定塊（12）之間，所述采樣電機（13）設于固定塊（12）右側，且采樣電機（13）的動力輸出端貫穿固定塊（12）并與收線輥（11）軸心固定連接；

所述機體（1）的邊緣四周等分設有六個機臂（3），所述機臂（3）包括支臂一（4）和支臂二（5），所述支臂一（4）的一端與機體（1）一體成型，所述支臂一（4）的另一端設有連接件（19），所述支臂一（4）通過連接件（19）與支臂二（5）可拆卸連接；

所述支臂二（5）的自由端連接有安裝座（6），所述安裝座（6）的上方設置有旋翼（8），所述安裝座（6）頂部固定有動力電機（7），且所述動力電機（7）的動力輸出端與旋翼（8）固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種爆炸物檢測旋翼無人機，其特征在于：所述吊繩（14）的一端與收線輥（11）纏繞連接、另一端設于架體（10）下方且與夾具（16）固定連接，所述夾具（16）的底部固定有距離傳感器（15）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種爆炸物檢測旋翼無人機，其特征在于：所述支臂一（4）和支臂二（5）相對的一端均設有螺柱（20），所述連接件（19）包括連接塊（18）和固定在連接塊（18）兩側的安裝塊（17），所述安裝塊（17）與螺柱（20）通過螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種爆炸物檢測旋翼無人機，其特征在于：所述安裝塊（17）上開設有滑槽（24），所述滑槽（24）內(nèi)活動連接有調(diào)節(jié)桿（22），所述調(diào)節(jié)桿（22）的底部連接有鑲嵌塊（21），所述鑲嵌塊（21）與安裝塊（17）活動連接且鑲嵌塊（21）末端設置有金屬彈片（23），所述支臂一（4）和支臂二（5）相對一端的外側開設有配合鑲嵌塊（21）使用的鑲嵌槽（25）。