[實用新型]一種全向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821700263.3
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209159408U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 賈凌云;張方元
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種全向輪，包括第二電機、設置在第二電機上的第二電機外殼、驅動輪以及輪架，所述第一電機架與所述輪架固定連接；所述第一電機設置在所述第一電機架內；所述回轉支承包括回轉支承外圈、回轉支承內圈，所述回轉支承外圈與所述輪架固定，所述回轉支承內圈與外部機構固定；所述旋轉齒輪設置在所述第一電機架上，通過鍵與所述第一電機固定連接；所述旋轉齒輪與所述回轉支承外圈齒合；所述第二電機設置在所述驅動輪內部的中空結構內，所述第二電機與所述驅動輪固定連接。該實用新型通過無刷直流電機的特性，實現(xiàn)輪子與電機相結合，減少空間結構，該驅動輪不僅實現(xiàn)驅動，還能實現(xiàn)全向運動。

技術領域

本實用新型涉及驅動輪技術領域，尤其涉及一種全向輪。

背景技術

現(xiàn)有的驅動輪方案為電機直接驅動或者增加減速機，驅動驅動軸再驅動驅動輪或者法蘭面輸出直接驅動驅動輪。

上述驅動輪的主要缺陷在于：(1)對于小扭矩的需求的驅動輪來說，此種結構過大，空間不能有效的利用起來。(2)驅動輪只能實現(xiàn)驅動，不能實現(xiàn)全向運動。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于無刷直流電機以及回轉支承結合的機構實現(xiàn)驅動輪全向，該實用新型通過無刷直流電機的特性，實現(xiàn)輪子與電機相結合，減少空間結構，該驅動輪不只實現(xiàn)驅動，還能實現(xiàn)全向運動。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現(xiàn)：

一種全向輪，包括第二電機、設置在第二電機上的第二電機外殼、驅動輪以及輪架，還包括：

第一電機架，所述第一電機架與所述輪架固定連接；

第一電機，所述第一電機設置在所述第一電機架內；

回轉支承，所述回轉支承包括回轉支承外圈、回轉支承內圈，所述回轉支承外圈與所述輪架固定，所述回轉支承內圈與外部機構固定；

旋轉齒輪，所述旋轉齒輪設置在所述第一電機架上，通過鍵與所述第一電機固定連接；

所述旋轉齒輪與所述回轉支承外圈齒合；

所述驅動輪內部為中空結構，所述第二電機設置在所述驅動輪內部的中空結構內，所述第二電機與所述驅動輪固定連接。

進一步地，所述第二電機通過螺釘與所述驅動輪固定連接。

進一步地，所述第二電機為無刷直流電機。

進一步地，所述第一電機為伺服或步進電機。

進一步地，所述第一電機通過螺釘鎖在所述第一電機架內。

進一步地，所述第一電機架通過螺釘與所述輪架固定。

進一步地，所述回轉支承外圈與回轉支承內圈構成一個整體，形成所述回轉支承，當所述回轉支承外圈固定時，所述回轉支承內圈可旋轉。

進一步地，所述回轉支承外圈通過螺釘與所述輪架固定。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：

該實用新型通過無刷直流電機的特性，實現(xiàn)輪子與電機相結合，減少空間結構，該驅動輪不僅實現(xiàn)驅動，還能實現(xiàn)全向運動。

附圖說明

圖1為本實用新型全向輪的結構示意圖；

圖2為本實用新型全向輪的第二電機結構示意圖。

圖中：

10、第一電機；101、第一電機架；

20、第二電機；201、第二電機外殼；202、第二電機軸；

30、驅動輪；40、輪架；