[實用新型]一種可以折不同角度的單邊彎腳機構

有效

• 申請號: 201821699954.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209056376U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 梁德祥
• 申請（專利權）人: 東莞市镕泰自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04;B21F1/00
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 鄧揚

1.一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，包括基礎裝置（1）、固定裝置（2）和折腳裝置（3），其特征在于：所述基礎裝置（1）上設置有固定裝置（2）和折腳裝置（3）；

所述基礎裝置（1）包括操作臺（101），所述操作臺（101）的頂部開設有移動槽（102）；

所述固定裝置（2）包括環形框（201），所述環形框（201）的內壁環繞設置有伺服電機（202），所述伺服電機（202）的數量為四個，四個所述伺服電機（202）均勻分布在環形框（201）的內壁，四個所述伺服電機（202）的輸出端均固定安裝有絲桿（203），四個所述絲桿（203）上均螺紋連接有螺塊（204），四個所述螺塊（204）的頂部均固定安裝有連接桿（205），四個所述連接桿（205）的遠離相對應螺塊（204）的一端均貫穿移動槽（102）且延伸至操作臺（101）的上方并固定安裝有弧形塊（206）；

所述折腳裝置（3）包括旋轉電機（301）和固定板（302），所述旋轉電機（301）的輸出端固定安裝有環形轉盤（303），所述環形轉盤（303）的頂部固定安裝有活動柱（304），所述活動柱（304）的頂部固定安裝有支撐柱（305），所述支撐柱（305）的頂部固定安裝有折腳桿（306），所述固定板（302）的頂部固定安裝有固定柱（307）和固定框（309），所述固定柱（307）的頂部開設有線圈槽（308），所述固定框（309）的底部固定安裝有液壓推桿（3010），所述液壓推桿（3010）的底部固定安裝有限位塊（3011）。

2.根據權利要求1所述的一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，其特征在于：所述環形框（201）的底部與操作臺（101）內壁的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，其特征在于：所述環形框（201）內壁的底部開設有滑槽（208），所述滑槽（208）的數量為四個，四個所述滑槽（208）均勻分布在環形框（201）內壁的底部。

4.根據權利要求3所述的一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，其特征在于：四個所述滑槽（208）上均滑動連接有滑桿（209），四個所述滑桿（209）遠離各自對應滑槽（208）的一端均與相對應螺塊（204）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，其特征在于：所述環形框（201）內壁的頂部固定安裝有穩定塊（207），四個所述絲桿（203）遠離各自對應伺服電機（202）的一端均通過軸承與穩定塊（207）固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種可以折不同角度的單邊彎腳機構，其特征在于：所述旋轉電機（301）的底部與操作臺（101）內壁的底部固定連接，所述固定板（302）的底部與操作臺（101）的頂部固定連接。