[實用新型]一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821697425.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209037656U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;陳新黎;王詩崗;朱恒
• 申請（專利權(quán)）人: 歐孚迪汽車設(shè)計武漢有限公司;北京匠鈦一心汽車文化有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置，由轉(zhuǎn)向電機總成、主動輪轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、支架、車輪、同步帶、張緊輪、車架、從動輪轉(zhuǎn)軸組成，轉(zhuǎn)向電機總成帶動主動輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)軸和從動輪轉(zhuǎn)軸各自與左右車輪連接并且轉(zhuǎn)軸上都安裝有同步帶輪，通過兩個同步帶輪和同步帶使從動輪轉(zhuǎn)軸與主動輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度一致，方便快捷的達(dá)到左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種左右輪轉(zhuǎn)向裝置，特別涉及一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外對于各種工程車輛的需求很大，很多工程車在左右輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計方面都不是很理想，轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，且無法滿足車輪任意角度轉(zhuǎn)向的需求，進而導(dǎo)致車輛的靈活性差、行走速度慢，阻礙了工程車輛的發(fā)展。而本左右輪同角度轉(zhuǎn)向裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單可靠，而且能實現(xiàn)左右輪以相同角度進行360°轉(zhuǎn)向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置，它能夠讓左右輪以相同角度進行360°轉(zhuǎn)向。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型提供一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向電機總成、主動輪轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、支架、車輪、同步帶、張緊輪、車架、從動輪轉(zhuǎn)軸，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向電機總成固定在車架上；

所述主動輪轉(zhuǎn)軸與從動輪轉(zhuǎn)軸固定在車架上并能繞車架自由旋轉(zhuǎn)；

所述主動輪轉(zhuǎn)軸同時與轉(zhuǎn)向電機總成和支架連接；所述從動輪轉(zhuǎn)軸和支架連接；所述兩個車輪分別與兩個支架相連；

所述主動輪轉(zhuǎn)軸與從動輪轉(zhuǎn)軸分別與兩個同步帶輪連接；所述同步帶卷繞過左右兩邊的兩個同步帶輪。

進一步的，所述車架上裝有兩個張緊輪，同時壓在同步帶兩邊的外側(cè)上。

本實用新型的有益效果在于：

（1）整體結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，造價低，占用空間少且安裝布置靈活；

（2）左右輪由同步帶與同步帶輪連接，反饋快，運行平穩(wěn)，傳動精度高；

（3）車輪能夠360度旋轉(zhuǎn)。采用此裝置的小車能夠大角度轉(zhuǎn)向以及90度垂直轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活，可以有效應(yīng)對空間狹小、復(fù)雜條件下帶來的各種轉(zhuǎn)向難題。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、轉(zhuǎn)向電機總成；2、主動輪轉(zhuǎn)軸；3、同步帶輪；4、支架；5、車輪；6、同步帶；7、張緊輪；8、車架；9、從動輪轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種可實現(xiàn)左右輪同角度360°轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向電機總成1、主動輪轉(zhuǎn)軸2、同步帶輪3、支架4、車輪5、同步帶6、張緊輪7、車架8、從動輪轉(zhuǎn)軸9。轉(zhuǎn)向電機總成1固定在車架8上，主動輪轉(zhuǎn)軸2與從動輪轉(zhuǎn)軸9通過軸承安裝在車架8上能夠繞車架8自由旋轉(zhuǎn)。主動輪轉(zhuǎn)軸2與從動輪轉(zhuǎn)軸9底部分別與兩個支架4連接 ，兩個支架4又分別與兩個車輪5的輪軸相連。這部分結(jié)構(gòu)保證了左右輪都可以隨著各自的轉(zhuǎn)軸進行360°旋轉(zhuǎn)。

主動輪轉(zhuǎn)軸2的上端與轉(zhuǎn)向電機總成1連接，主動輪轉(zhuǎn)軸2與從動輪轉(zhuǎn)軸9都裝有相同的同步帶輪3。同步帶6與主動輪轉(zhuǎn)軸2和從動輪轉(zhuǎn)軸9上的兩個同步帶輪3咬合，并通過內(nèi)外兩個張緊輪7張緊。這部分結(jié)構(gòu)保證了從動輪轉(zhuǎn)軸9能夠隨著主動輪轉(zhuǎn)軸2以相同的角度轉(zhuǎn)動。