[實用新型]一種焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821695142.4
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209223434U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊文
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種焊接設備，其特征在于，所述焊接設備包括：

焊接臺；

主機抓取機器人，所述主機抓取機器人的一端連接有主機末端執(zhí)行器，所述主機末端執(zhí)行器用于抓取電感線圈，所述主機抓取機器人帶動所述主機末端執(zhí)行器將所述電感線圈運送至所述焊接臺；

從機焊接機器人，所述從機焊接機器人的一端連接有從機末端執(zhí)行器，所述從機末端執(zhí)行器用于對所述電感線圈進行焊接，所述從機焊接機器人帶動所述從機末端執(zhí)行器運動；

控制器，所述控制器與所述主機抓取機器人以及所述從機焊接機器人耦接。

2.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述主機末端執(zhí)行器包括間隔設置的夾取裝置和視覺裝置，所述夾取裝置用于夾取所述電感線圈，所述視覺裝置用于定位所述焊接臺上的待焊接位置。

3.根據權利要求2所述的焊接設備，其特征在于，所述主機末端執(zhí)行器還包括第一綜合轉接板，所述第一綜合轉接板固定在所述主機抓取機器人上，所述夾取裝置和所述視覺裝置分別安裝在所述第一綜合轉接板上，且所述夾取裝置和所述視覺裝置間隔有一預定距離。

4.根據權利要求3所述的焊接設備，其特征在于，所述夾取裝置包括：

夾爪，用于夾取所述電感線圈；

夾爪驅動，所述夾爪驅動與所述夾爪連接，用于驅動所述夾爪張開或閉合；

夾爪轉接板，所述夾爪轉接板的一端與所述夾爪驅動連接，另一端與所述第一綜合轉接板連接。

5.根據權利要求3所述的焊接設備，其特征在于，所述視覺裝置包括工業(yè)相機、遠心鏡頭、光源，所述工業(yè)相機固定在所述第一綜合轉接板上，所述工業(yè)相機用于在所述控制器的控制下定位所述焊接臺上的待焊接位置；所述遠心鏡頭與所述工業(yè)相機螺紋連接；所述光源與所述遠心鏡頭相對設置，所述焊接臺位于所述光源的照射范圍內。

6.根據權利要求5所述的焊接設備，其特征在于，所述視覺裝置還包括光源調節(jié)板，所述光源調節(jié)板的一端通過腰孔與所述第一綜合轉接板連接，另一端與所述光源連接，所述光源調節(jié)板用于調節(jié)所述光源，以使所述光源相對所述遠心鏡頭做往復運動。

7.根據權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述從機末端執(zhí)行器的一端設置有烙鐵頭，所述烙鐵頭用于焊接所述電感線圈，所述從機末端執(zhí)行器的另一端設置有噴嘴和旋轉毛刷，所述旋轉毛刷用于清掃焊渣，所述噴嘴用于吹走焊渣。

8.根據權利要求7所述的焊接設備，其特征在于，所述從機末端執(zhí)行器還包括第二綜合轉接板、加熱芯安裝架、加熱芯組件、連接板、出絲組件；

所述第二綜合轉接板固定在所述從機焊接機器人上，所述加熱芯安裝架的一端與所述第二綜合轉接板連接，另一端與所述加熱芯組件連接，所述加熱芯組件與所述烙鐵頭連接，用于對所述烙鐵頭加熱；

所述連接板與所述第二綜合轉接板固定連接，所述噴嘴和所述旋轉毛刷分別設置在所述連接板的兩側；所述出絲組件與所述烙鐵頭連接，用于將錫絲導向所述烙鐵頭。

9.根據權利要求8所述的焊接設備，其特征在于，所述焊接設備還包括破錫機，所述破錫機設置在所述從機焊接機器人上，所述破錫機用于將錫絲破開，并將破開后的錫絲運送至所述出絲組件。

10.根據權利要求8所述的焊接設備，其特征在于，所述焊接設備還包括機架以及設置在所述機架上的出絲控制器和溫度控制器，所述焊接臺、所述主機抓取機器人和所述從機焊接機器人設置在所述機架上；

所述出絲控制器與所述出絲組件耦接，用于控制所述出絲組件向所述烙鐵頭輸送錫絲的速度；所述溫度控制器與所述加熱芯組件耦接，用于控制所述加熱芯組件的加熱溫度。