[實用新型]多尺寸自動定位輸送系統

有效

• 申請號: 201821694301.9
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209080844U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 宋茂林;王國俊;蔡德馨;沈培良;何俊;張曉晨;周董;陶莉
• 申請（專利權）人: 浙江晉正自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

本實用新型公開了一種多尺寸自動定位輸送系統，屬于輸送設備技術領域。所述多尺寸自動定位輸送系統，包括輸送機、兩組光電開關、PLC、兩個第一定位機構、兩個第二定位機構，所述兩組光電開關設置于輸送機機架的預置位置上并與PLC電連接；所述兩個第一定位機構分別對稱設于輸送機機架末端的兩外側，所述兩個第二定位機構分別對稱設于輸送機機架末端的兩內側；所述第一定位機構的伸縮擋板、所述第二定位機構的伸縮擋板以及所述固定擋板相對于同一組光電開關的水平距離依次遞增以形成不同的定位尺寸，所述PLC電連接于定位機構的氣缸。該自動定位輸送系統適用于貨物精準定位的場合，并且定位精度可調、安裝方便。

技術領域

本實用新型屬于輸送設備技術領域，具體涉及一種多尺寸自動定位輸送系統。

背景技術

隨著技術的發展，自動化倉庫在貨物運輸、物流轉運中都起到重要的作用，自動化倉庫中對貨物的存取需要各種設備之間進行轉運，故而各種設備之間貨物的銜接不僅影響著貨物的質量也影響著貨物的存放。

一般在沒有定位要求的情況下，對于同一批貨物的傳輸，輸送機會對貨物進行一定距離的傳送，由轉接設備將貨物取走，然而，在一些對貨物有定位精度要求比如倉庫入站、轉接設備需要精準定位這些情況下，這種直接獲取的方式就不再適用，由于同一批貨物雖然從理論上來說貨物規格是一樣的，但實際中由于貨物箱做工或人工裝貨這種情況都會造成同一批貨物的尺寸也會有一定的差異，小到幾厘米大到十幾厘米，這樣一批貨物輸送到輸送機末端其位置都是有差異的，這樣就會導致貨物可能不能直接嵌入倉庫站位中又或者定位精準的轉接設備不能獲取到貨物或即使獲取到了在轉運中也不穩定，容易掉落或對貨物造成損壞。因此需要提出一種多尺寸自動定位輸送系統。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的狀況，克服上述缺陷，提供一種多尺寸自動定位輸送系統。

本實用新型采用以下技術方案，所述多尺寸自動定位輸送系統，包括輸送機、兩組光電開關、PLC控制器、兩個第一定位機構、兩個第二定位機構，其中：

所述兩組光電開關設置于輸送機機架的預置位置上并與PLC控制器電連接；

所述兩個第一定位機構分別對稱設于輸送機機架末端的兩外側，所述兩個第二定位機構分別對稱設于輸送機機架末端的兩內側；

所述第一定位機構和第二定位機構均包括安裝基板、伸縮擋板、與伸縮擋板相連的氣缸，所述安裝基板安裝于輸送機機架末端并在安裝基板上設置有擋板安裝板，所述伸縮擋板可活動的連接于所述擋板安裝板上并被氣缸驅動上升至輸送面以上或下降至輸送面以下，其中在第二定位機構的擋板安裝板上還設有固定擋板，所述第一定位機構的伸縮擋板的抵擋部、所述第二定位機構的伸縮擋板的抵擋部以及所述固定擋板的抵擋部相對于同一組光電開關的水平距離依次遞增以形成不同的定位尺寸；

所述PLC控制器的輸出端與所述氣缸相連并控制氣缸帶動伸縮擋板的升降。

作為上述技術方案的進一步改進，所述伸縮擋板的底部設置有導向軸，所述擋板安裝板上固設有與所述導向軸相適配的軸承，所述伸縮擋板通過導向軸與軸承相配合連接于擋板安裝板上并被氣缸推動上升至輸送面以上或下降至輸送面以下。導向軸和軸承相配合的方式減少了摩擦力使得氣缸很容易將伸縮擋板推起或降低，并且這種結構對伸縮擋板的運動來說有很好的導向作用，保證了結構的穩定性。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二定位機構設置在所述第一定位機構后端，所述第二定位機構的固定擋板上設有左右調節余量均為45mm的腰形安裝孔319，所述固定擋板通過固定螺栓穿過其腰形安裝孔而固定于第二定位機構的擋板安裝板上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二定位機構和第一定位機構的安裝基板通過固定螺栓相連并被對稱固定于輸送機機架內外兩側，第一定位機構和第二定位機構的伸縮擋板的尾部位于同一垂直平面內并且第一定位機構的伸縮擋板長于第二定位機構的伸縮擋板10mm。