[實用新型]一種骨水泥遠程注射控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821693409.6 | 申請日: | 2018-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN209360875U | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黎藝國;于新業(yè);易藝;郝建衛(wèi);尹偉 | 申請(專利權(quán))人: | 桂林合勝醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/88 | 分類號: | A61B17/88;A61B17/70;G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
| 地址: | 541000 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制組件 執(zhí)行組件 注射控制裝置 本實用新型 傳感器 種骨 骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折 注射骨水泥 水泥 安全保障 操作過程 第二位置 第一位置 電性連接 定量控制 患者手術(shù) 脊柱外科 遠程協(xié)作 治療椎體 惡性腫瘤 注射器 微創(chuàng) 疾病 醫(yī)生 健康 | ||
1.一種骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,包括:控制組件,以及與所述控制組件電性連接的執(zhí)行組件;
其中,所述控制組件中設(shè)有第一位置傳感器;所述執(zhí)行組件中設(shè)有第二位置傳感器;
所述控制組件通過所述第一位置傳感器獲取用戶控制骨水泥注射量的調(diào)節(jié)位置,通過計算獲得所述骨水泥注射量的調(diào)節(jié)位置對應(yīng)的注射量信息;根據(jù)預(yù)設(shè)注射參數(shù),基于所述注射量信息控制所述執(zhí)行組件通過與所述執(zhí)行組件連接的注射器進行骨水泥的注射,并通過所述第二位置傳感器獲取所述注射器的實際推進位置,通過計算獲得所述實際推進位置對應(yīng)的骨水泥的實際注射量。
2.如權(quán)利要求1所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述控制組件還包括注射旋轉(zhuǎn)手柄;所述注射旋轉(zhuǎn)手柄與所述第一位置傳感器連接;
注射骨水泥時,用戶控制所述注射旋轉(zhuǎn)手柄進行旋轉(zhuǎn),所述第一位置傳感器獲取所述注射旋轉(zhuǎn)手柄的旋轉(zhuǎn)的角度作為骨水泥注射量的調(diào)節(jié)位置,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)位置計算出對應(yīng)的骨水泥的注射量信息。
3.如權(quán)利要求2所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述控制組件還包括第一微處理器,以及均與所述第一微處理器連接的電源開關(guān)和注射使能開關(guān);所述第一位置傳感器與所述第一微處理器連接;
開啟所述電源開關(guān),啟動所述骨水泥遠程注射控制裝置的所述控制組件,并且在注射骨水泥時,按下所述注射使能開關(guān),旋轉(zhuǎn)所述注射旋轉(zhuǎn)手柄進行注射。
4.如權(quán)利要求3所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述控制組件還包括與所述第一微處理器連接的主機通信模塊;
所述執(zhí)行組件還包括第二微處理器,以及與所述第二微處理器連接的從機通信模塊;
所述主機通信模塊與所述從機通信模塊電性連接。
5.如權(quán)利要求4所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述控制組件中的所述第一位置傳感器包括磁性碼盤、減速直流電機、霍爾傳感器,以及與所述第一微處理器連接的所述霍爾傳感器的信號調(diào)理電路。
6.如權(quán)利要求5所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述控制組件還包括均與所述第一微處理器連接的鍵盤模塊和顯示模塊;
所述鍵盤模塊,用于接收用戶輸入的控制指令;
所述顯示模塊,用于顯示注射旋轉(zhuǎn)手柄的旋轉(zhuǎn)的角度和骨水泥注射量的調(diào)節(jié)位置,以及所述鍵盤模塊接收的所述控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述執(zhí)行組件還包括:均與所述第二微處理器電性連接的步進電機細分控制器、DC-DC電源供應(yīng)器;
所述第二位置傳感器與所述第二微處理器電性連接;
所述執(zhí)行組件還包括與所述第二位置傳感器連接的減速步進電機;并且,所述減速步進電機與所述注射器連接;
所述第二微處理器在所述DC-DC電源供應(yīng)器的供電下,通過所述步進電機細分控制器控制所述減速步進電機驅(qū)動所述注射器進行注射。
8.如權(quán)利要求7所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述步進電機細分控制器還包括:
細分驅(qū)動電路、電流調(diào)節(jié)電位器、半電流保持開關(guān)和細分模式設(shè)置開關(guān),以及與所述第二微處理器電性連接的光電隔離器電路。
9.如權(quán)利要求8所述骨水泥遠程注射控制裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)手柄為圓環(huán)形的注射旋轉(zhuǎn)手柄。
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