[實用新型]一種瓷質絕緣子攀爬裝置

有效

• 申請號: 201821691296.6
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208955561U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 楊世強;于曉晨;王鵬;武棟梁;劉樹俊;欒方超;胡化增
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種瓷質絕緣子攀爬裝置，包括機架（2）、上抱合裝置（3）和下抱合裝置（4），其特征在于：所述機架，包括圓柱框架（5），圓柱框架上固定有滑移齒條（7）和滑軌（12），滑軌上裝有滑塊（8），滑塊通過抓手連接件（15）與上抱合裝置連接，圓柱框架一側裝有旋轉軸（6），圓柱框架可繞旋轉軸轉動，另一側有固定孔（13），可通過螺栓緊固整個圓柱框架，所述圓柱框架下方兩側設有下滑移槽（9）和電機座（11），下抱合自鎖電機（10）安裝于兩側電機座上，下抱合裝置安裝在下滑移槽內。本實用新型具有結構簡單、攀爬穩定可靠、適應范圍廣和攀爬速度快的優點。

技術領域

本實用新型涉及絕緣子檢測和清掃機器人攀爬技術領域，尤其涉及一種瓷質絕緣子攀爬裝置。

背景技術

隨著城市的發展，能源需求量急劇增加，其中電力資源占比越來越大，已成為人們生活中必不可與少的部分。目前電力輸送主要依靠架空輸電線路，絕緣子是一種特殊的絕緣件，它具有較好的機械特性和絕緣性，在架空輸電線路起到重要作用。由于高壓線路長期運行，電負荷條件發生變化會導致絕緣子的各種機電應力而失效，且它經常曝露在空氣中，各種污穢堆積在絕緣子上面，極易發生污閃現象，空氣污染也日益加劇如工業粉塵和廢氣、交通運輸設備的尾氣排放也加劇了絕緣子侵蝕速度。這些現象及產生的不良絕緣子嚴重影響著電力的安全運行，因此需要對絕緣子定期檢測和清掃。

目前對絕緣子清掃和檢測大多采用人工的方式，存在效率低、勞動強度大、任務難度大和安全隱患等問題。為了提高檢測和清掃效率、增大勞動人員的安全性和降低勞動強度，人們開始研發絕緣子清掃和檢測機器人，來代替人工作業，尤其是絕緣子攀爬裝置的研發在絕緣子清掃和檢測機器人研究中占據重要地位。

發明內容

針對背景技術中的問題，本實用新型的目的是提供一種瓷質絕緣子攀爬裝置，其結構簡單、攀爬穩定可靠、適應范圍廣和攀爬速度快。

本實用新型為實現上述目的采用以下技術方案：一種瓷質絕緣子攀爬裝置，包括機架（2）、上抱合裝置（3）和下抱合裝置（4），其特征在于：所述機架，包括圓柱框架（5），圓柱框架上固定有滑移齒條（7）和滑軌（12），滑軌上裝有滑塊（8），滑塊通過抓手連接件（15）與上抱合裝置連接，圓柱框架一側裝有旋轉軸（6），圓柱框架可繞旋轉軸轉動，另一側有固定孔（13），可通過螺栓緊固整個圓柱框架，所述圓柱框架下方兩側設有下滑移槽（9）和電機座（11），下抱合自鎖電機（10）安裝于兩側電機座上，下抱合裝置安裝在下滑移槽內。這樣的設計使整個裝置上絕緣子串操作方便簡單，兩側抓手同時抓握絕緣子四周穩定可靠，適應范圍廣，上下抱合裝置交替抓握，攀爬速度快。

作為優選，所述的上抱合裝置（3），包括抓手連接件（15），抓手連接件固定在兩個平行滑塊（8）上從而使上抱合裝置在滑軌（12）上滑動，抓手連接件兩側裝有上移自鎖電機（19）和上抱合自鎖電機（14），中間設有與上抓手（16）相配合安裝的方形槽（22），上抓手裝有上抱合齒條（18），所述上移自鎖電機和上抱合自鎖電機軸上裝有圓柱齒輪（17），上抓手有與瓷質絕緣子（1）相適應的上弧形內槽（20），槽內高度為兩片絕緣子距離，槽內有聚氨酯墊（21），聚氨酯墊材料軟，對絕緣子沒有損傷。

作為優選，所述的下抱合裝置（4）包括下抓手（23），下抓手上裝有下抱合齒條（24），下抓手安裝在圓柱框架兩側下滑移槽（9）內，所述下抓手有與瓷質絕緣子（1）相適應的下弧形內槽（25），槽內高度為兩片絕緣子距離，槽內有聚氨酯墊（21），聚氨酯墊材料軟，對絕緣子沒有損傷。

作為優選，所述的上抱合裝置（3）和下抱合裝置（4）為兩側結構對稱，結構簡單，操作方便。

本實用新型的有益效果是，本裝置可以攀爬傾斜、橫向和豎直方向的瓷質絕緣子串，應用范圍廣；結構簡單，容易操作，上瓷質絕緣子串方便；抓手雙向同時抓握兩片絕緣子，穩定可靠且安全性好，兩側上抱合裝置和下抱合裝置交替抓握，攀爬速度快。

附圖說明