[實用新型]增程裝置及搬運設備

有效

• 申請號: 201821688217.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209321764U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李明;屈紅軍;曹首科;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G15/58;B65G15/56;B65G23/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種增程裝置，其特征在于，所述增程裝置包括第一側板、第二側板以及位于所述第一側板和所述第二側板之間的第一傳送帶、第二傳送帶以及第一驅動裝置；

所述第一傳送帶包括距離固定的第一皮帶輪和第二皮帶輪以及包覆所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪的第一皮帶，所述第一皮帶位于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪兩側的部分分別與所述第一側板和所述第二側板固定連接；

所述第一驅動裝置固定在所述第一側板上，所述第一傳送帶與所述第二傳送帶相互平行，且所述第二傳送帶位于所述第一驅動裝置和所述第一傳送帶之間，所述第二傳送帶包括距離固定的第三皮帶輪和第四皮帶輪以及包覆所述第三皮帶輪和所述第四皮帶輪的第二皮帶，所述第二皮帶的一側與所述第一皮帶輪的輪軸固定連接，所述第一驅動裝置驅動所述第二皮帶轉動。

2.根據權利要求1所述的增程裝置，其特征在于，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶之間設有連接體，所述連接體靠近所述第一傳送帶的一側與所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪的輪軸固定連接，所述連接體靠近所述第二傳送帶的一側與所述第二皮帶的一側連接。

3.根據權利要求2所述的增程裝置，其特征在于，所述第一側板靠近所述連接體的一側設有第一軌道，所述連接體靠近所述第一側板的一側設有第一卡合部，所述第一軌道與所述第一卡合部滑動連接以使所述連接體在所述第一軌道上滑動；所述第二側板靠近所述連接體的一側設有第二卡合部，所述連接體靠近所述第二側板的一側設有第二軌道，所述第二軌道與所述第二卡合部滑動連接以使所述第二側板在所述第二軌道上滑動。

4.根據權利要求2所述的增程裝置，其特征在于，所述第一皮帶位于所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪兩側的部分分別與所述第一側板和所述第二側板通過第一連接部和第二連接部固定連接，所述第一連接部和所述第二連接部之間的距離為所述第一皮帶長度的一半。

5.根據權利要求2所述的增程裝置，其特征在于，所述第二側板的兩端分別設有第一防撞塊和第二防撞塊。

6.根據權利要求1所述的增程裝置，其特征在于，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的長度相等。

7.根據權利要求1所述的增程裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為伺服電機或步進電機中的任一種，所述第一驅動裝置的輸出端與所述第三皮帶輪的輪軸連接，以向所述第三皮帶輪輸出旋轉力，進而使得所述第二皮帶轉動。

8.一種搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括夾持裝置和權利要求1-7任一所述的增程裝置，所述夾持裝置用于夾持產品，所述增程裝置的第二側板與所述夾持裝置的底座連接，以搬運所述夾持裝置上的產品。

9.根據權利要求8所述的搬運設備，其特征在于，所述第二側板與所述夾持裝置通過升降裝置固定連接，所述升降裝置的輸出端與所述夾持裝置的底座連接，所述升降裝置固定在所述第二側板上，所述升降裝置的輸出力的方向垂直于所述第二側板的運動方向。

10.根據權利要求8所述的搬運設備，其特征在于，所述搬運設備包括擋邊裝置，所述擋邊裝置包括第一擋邊和第二擋邊，所述第一擋邊和第二擋邊分別位于所述夾持裝置的兩側，且所述第一擋邊和所述第二擋邊均高于所述夾持裝置的托舉部頂面的高度，所述第一擋邊和所述第二擋邊分別在擋邊軌道上滑動，所述第一擋邊和所述第二擋邊上分別連接有第四驅動裝置和第五驅動裝置，所述第四驅動裝置和第五驅動裝置驅動分別驅動所述第一擋邊和所述第二擋邊靠近或遠離所述夾持裝置。