[實用新型]一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置

有效

• 申請號: 201821684881.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208906881U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 姜樺
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型涉及一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置，包括垃圾桶體和桶蓋，所述桶蓋上安裝了合頁，其通過合頁連接在垃圾桶體的后端，使得桶蓋打開或關閉，其特征在于，所述垃圾桶體兩側設有通孔，在通孔安裝了兩滾輪部件，其分別為滾輪部件一和二；所述滾輪部件一和二均包括輪桿和兩個滾輪；所述滾輪部件一中的兩個滾輪分別為滾輪一和二，滾輪一和二均設有輪桿，所述滾輪部件二中的滾輪一和二分別安裝在輪桿左右兩端，所述滾輪部件一中的滾輪一內側設有安裝槽，在安裝槽內嵌入了傳感器；本實用新型操作方便，使用安全，便于無線控制垃圾桶移動，方便拉圾傾倒，提高了垃圾桶使用效率，節省了操作時間。

技術領域

本實用新型涉及垃極回收裝置，特別涉及一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置。

背景技術

現代場所均需要使用垃圾回收裝置，也就是垃圾桶，垃圾桶用于收納垃圾且方便傾倒，現有的垃圾桶形狀多種多樣，其大多數方便放置垃圾，垃圾桶多數以金屬或塑膠制，用時放入塑料袋，當垃圾一多便可扎起袋丟掉，而需要放置垃圾時，需走到垃圾桶跟前來放置垃圾，使用較為不便，另一方面，隨著現代無線通訊網絡速度發展，不僅可以通過無線網絡實現遙控，提高了操作的便捷性，由于現有的垃圾回收裝置缺少與無線網絡的結合，因此使用較為呆板，有待于改進。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置。

本實用新型具體技術方案如下：一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置，包括垃圾桶體和桶蓋，所述桶蓋上安裝了合頁，其通過合頁鉸接在垃圾桶體的后端，使得桶蓋打開或關閉，所述垃圾桶體兩側設有兩組通孔，在兩組通孔上安裝了兩滾輪部件，其分別為滾輪部件一和二；

所述滾輪部件一和二均包括輪桿和兩個滾輪；

所述滾輪部件一中的兩個滾輪分別為滾輪一和二，滾輪一和二均設有輪桿，所述滾輪部件二中的滾輪一和二分別安裝在輪桿左右兩端，所述滾輪部件一中的滾輪一內側設有安裝槽，在安裝槽內嵌入了傳感器；

所述傳感器包括用于傳感垃圾桶位置和姿式的角速度傳感器和用于傳感在水平面內的水平角，在垂直面內的垂直角的傾角傳感器；

所述垃圾桶體內設有分隔板，分隔板將垃圾桶體內部分為控制腔和容置腔，容置腔設在控制腔上方，所述控制腔正面設有開關，其背面設有充電孔；

所述控制腔安裝了中央控制器，信號調理模塊，模數轉換模塊，電機控制器，電機驅動器，無線通信模塊，電源模塊和雙軸電機，所述信號調理模塊包括信號調理模塊一和二，所述模數轉換模塊一與信號調理模塊一電性連接，所述信號調理模塊一電性連接角速度傳感器，用于將角速度傳感器傳感信號放大后再通過模數轉換模塊一將信號摸擬信號轉換為數字信號，所述模數轉換模塊二與信號調理模塊二電性連接，所述信號調理模塊二電連接傾角傳感器，用于將傾角傳感器傳感信號放大后再通過模數轉換模塊一將信號摸擬信號轉換為數字信號；

所述中央控制器輸入端分別與模數轉換模塊一和二，無線通信模塊、開關電性連接，其輸出端與電機控制器輸入端電連接，所述電機控制器輸出端電連接電機驅動器輸入端，所述電機驅動器輸出端電性連接具有兩個驅動軸的雙軸電機，其兩個電機軸分別通過安裝聯軸器安裝了滾輪部件一中的兩個滾輪設有的輪桿，所述開關電性連接電源模塊，所述電源模塊電性連接充電孔。

優選的，所述桶蓋上設有拉手，所述拉手的一側設有固定板，固定板上設有螺孔，其通過螺栓固定在桶蓋的頂面。

優選的，所述垃圾桶體內放置了內桶，所述內桶整體形狀為圓柱形。

優選的，所述內桶上安裝了拎手，所述拎手包括拎手柄和連接桿，所述拎手柄包括拎手柄一和二，所述連接桿與拎手柄一及二為一體結構，所述拎手柄一和二均設有通孔，其通過螺絲固定在內桶左右兩側。

優選的，所述角速度傳感器型號為CJSYS-A01；