[實用新型]一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置

有效

• 申請號: 201821684881.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208906881U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 姜樺
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種基于物聯網技術的垃圾回收裝置，包括垃圾桶體和桶蓋，所述桶蓋上安裝了合頁，其通過合頁鉸接在垃圾桶體的后端，使得桶蓋打開或關閉，其特征在于，所述垃圾桶體兩側設有兩組通孔，在兩組通孔上安裝了兩滾輪部件，其分別為滾輪部件一和二；

所述滾輪部件一和二均包括輪桿和兩個滾輪；

所述滾輪部件一中的兩個滾輪分別為滾輪一和二，滾輪一和二均設有輪桿，所述滾輪部件二中的滾輪一和二分別安裝在輪桿左右兩端，所述滾輪部件一中的滾輪一內側設有安裝槽，在安裝槽內嵌入了傳感器；

所述傳感器包括用于傳感垃圾桶位置和姿式的角速度傳感器和用于傳感在水平面內的水平角，在垂直面內的垂直角的傾角傳感器；

所述垃圾桶體內設有分隔板，分隔板將垃圾桶體內部分為控制腔和容置腔，容置腔設在控制腔上方，所述控制腔正面設有開關，其背面設有充電孔；

所述控制腔安裝了中央控制器，信號調理模塊，模數轉換模塊，電機控制器，電機驅動器，無線通信模塊，電源模塊和雙軸電機，所述信號調理模塊包括信號調理模塊一和二，所述模數轉換模塊一與信號調理模塊一電性連接，所述信號調理模塊一電性連接角速度傳感器，用于將角速度傳感器傳感信號放大后再通過模數轉換模塊一將信號摸擬信號轉換為數字信號，所述模數轉換模塊二與信號調理模塊二電性連接，所述信號調理模塊二電連接傾角傳感器，用于將傾角傳感器傳感信號放大后再通過模數轉換模塊一將信號摸擬信號轉換為數字信號；

所述中央控制器輸入端分別與模數轉換模塊一和二，無線通信模塊、開關電性連接，其輸出端與電機控制器輸入端電連接，所述電機控制器輸出端電連接電機驅動器輸入端，所述電機驅動器輸出端電性連接具有兩個驅動軸的雙軸電機，其兩個電機軸分別通過安裝聯軸器安裝了滾輪部件一中的兩個滾輪設有的輪桿，所述開關電性連接電源模塊，所述電源模塊電性連接充電孔。

2.如權利要求1所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于，所述桶蓋上設有拉手，所述拉手的一側設有固定板，固定板上設有螺孔，其通過螺栓固定在桶蓋頂面。

3.如權利要求1所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于，所述垃圾桶體內放置了內桶，所述內桶整體形狀為圓柱形。

4.如權利要求1所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于，所述內桶上安裝了拎手，所述拎手包括拎手柄和連接桿；

所述拎手柄包括拎手柄一和二，所述連接桿與拎手柄一及二為一體結構，所述拎手柄一和二均設有通孔，其通過螺絲固定在內桶左右兩側。

5.如權利要求1所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于：

所述角速度傳感器型號為CJSYS-A01；

所述傾角傳感器為高精度的單軸傾斜傳感器，其型號為SCA830-D07；

所述中央控制器型號為MTk6592；

所述模數轉換器一和二均采用的16位的ads7805芯片；

所述電機控制器型號為TMS320；

所述電機驅動器型號為PMM8713;

所述無線通信模塊采用的是3G或4G模塊，WIFI模塊。

6.如權利要求1所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于，還包括無線終端，所述無線終端通過無線通訊網絡與垃圾桶設有的無線通信模塊實現信號通訊，用于控制垃圾桶移動。

7.如權利要求6所述的基于物聯網技術的垃圾回收裝置，其特征在于，所述無線終端為手機或平板電腦。