[實用新型]一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821682431.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208961370U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳應(yīng)舉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：第二支撐架的后端固定有第一轉(zhuǎn)軸，第三座耳通過第三轉(zhuǎn)軸相連接，第三轉(zhuǎn)軸與第二連接板鉸接，第一支撐架后端的中部固定有后支撐座，支撐座與第一液壓缸后端鉸接，第一液壓缸的活塞桿與第二連接板相連接，第一支撐架后部下方的兩側(cè)固定有第一座耳，第一座耳與立柱的上端鉸接，第二座耳與第一連接板鉸接，第一連接板與第三液壓缸的活塞桿相連接，第三液壓缸的下端與固定在底座上的液壓缸座鉸接，第二轉(zhuǎn)軸穿過設(shè)置在第二支撐架前部的軸孔，第二轉(zhuǎn)軸的前端與連桿的前端固定連接，連桿的后端與第三連接板鉸接，本實用新型具有自動化程度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

機器人焊接技術(shù)中，利用機械手實現(xiàn)對工件進行自動化焊接，其工作效率高，人工成本低，操作簡單方便，然而，機器人焊接時，往往要對工件的上下表面等不同位置進行焊接，工件固定于工作臺上不能進行自由翻轉(zhuǎn)調(diào)整角度，如果依靠人工重新裝夾工件，再進行繼續(xù)焊接，一方面影響了焊接加工的工作效率，另一方面，采用人工對焊接過的工件進行重新裝夾，易造成燙傷等不安全事故，因此，現(xiàn)有的焊接工作臺，不能滿足機器人自動化焊接加工的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置。

一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置，包括第一支撐架、第二支撐架、翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述第一支撐架、第二支撐架均為矩形框式結(jié)構(gòu)，第二支撐架的后端固定有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)插入到第一支撐架前部的軸承中，第二支撐架后端下部的兩側(cè)設(shè)有傾斜的第三座耳，第三座耳通過第三轉(zhuǎn)軸相連接，所述第三轉(zhuǎn)軸與第二連接板鉸接，所述第一支撐架后端的中部固定有后支撐座，所述支撐座與第一液壓缸后端鉸接，所述第一液壓缸的活塞桿與第二連接板相連接，所述第一支撐架后部下方的兩側(cè)固定有第一座耳，所述第一座耳與立柱的上端鉸接，所述第一支撐架中部下方的兩側(cè)固定有第二座耳，所述第二座耳與第一連接板鉸接，所述第一連接板與第三液壓缸的活塞桿相連接，所述第三液壓缸的下端與固定在底座上的液壓缸座鉸接，所述翻轉(zhuǎn)臺的兩端固定有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過設(shè)置在第二支撐架前部的軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的前端與連桿的前端固定連接，所述連桿的后端與第三連接板鉸接，所述第三連接板與第二液壓缸的活塞桿相連接，所述第二液壓缸設(shè)置在第二支撐架的兩側(cè)，所述第二液壓缸的后端與第二支撐架的兩側(cè)鉸接。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)臺的前部設(shè)有用于固定焊接工件的圓盤。

優(yōu)選地，所述立柱固定在底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型在使用時，需要進行焊接的工件固定在翻轉(zhuǎn)臺前部的圓盤上，通過第二液壓缸能夠控制翻轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，通過第一液壓缸能夠?qū)崿F(xiàn)對翻轉(zhuǎn)臺的高度進行調(diào)節(jié)，第三液壓缸能夠進一步對翻轉(zhuǎn)臺的高度進行調(diào)節(jié)，同時第三液壓缸能夠起到支撐的作用，確保運行的穩(wěn)定性。本實用新型具有自由度高、易于調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種液壓式自動焊接工位翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、后支撐座，2、第一支撐架，3、第一座耳，4、立柱，5、第二座耳，6、第一連接板，7、第一液壓缸，8、第二連接板，9、第一轉(zhuǎn)軸，10、第二支撐架，11、第二液壓缸，12、第三連接板，13、連桿，14、第二轉(zhuǎn)軸，15、翻轉(zhuǎn)臺，16、第三液壓缸，17、底座，18、第三轉(zhuǎn)軸，19、第三座耳。

具體實施方式