[實用新型]一種圓鋼扒皮設備的工件上料裝置

有效

• 申請號: 201821681030.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209052070U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 朱小敏;呂镕昊
• 申請（專利權）人: 無錫欣鼎金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及鋼鐵加工領域，具體是一種圓鋼扒皮設備的工件上料裝置，包括上料裝置，上料裝置包括豎直移動組件、水平移動組件、夾取組件和上料運送組件，水平移動組件安裝在豎直移動組件的輸出端上且能夠沿著豎直方向移動，豎直移動組件設置在上料運送組件旁側，夾取組件設置在水平移動組件上，夾取組件包括安裝板和兩個氣夾，安裝板設置在水平移動組件上，安裝板與水平移動組件滑動配合，本實用新型通過兩個氣夾對稱設置在安裝板的底部，豎直移動組件和水平移動組件移動帶動夾取組件移動，將待加工的金屬棒夾取運送至上料運送組件上，方便了待加工的金屬棒的夾取，加快了裝置加工的加工效率，減小了人力輸出。

技術領域

本實用新型涉及鋼鐵加工領域，具體是一種圓鋼扒皮設備的工件上料裝置。

背景技術

自動棒材送料機，顧名思義，就是指配合可連續循環加工棒類料材的設備實現自動送料，從而提高設備的加工效率和自動化程度的送料機器。隨著精密金屬加工的發展，金屬棒材的加工逐漸增多，為提高生產效率，棒材送料機被逐漸重視。自動棒材送料機同樣機械傳動的方式，與自動車床和數控車床等配合使用，自動進料、退料。但是，現有的棒材上料裝置中對待上料的棒材的位置不能準確的進行夾取，不能對不同的位置的棒材進行夾取。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓鋼扒皮設備的工件上料裝置，以解決現有的上料裝置不能準確的對棒材進行夾取，不能對不同的位置的棒材進行夾取的問題。

本實用新型的技術方案是：包括豎直移動組件、水平移動組件、夾取組件和上料運送組件，所述水平移動組件安裝在豎直移動組件的輸出端上且能夠沿著豎直方向移動，豎直移動組件設置在上料運送組件旁側，夾取組件設置在水平移動組件上，夾取組件與水平移動組件滑動配合，所述夾取組件包括安裝板和兩個氣夾，所述安裝板設置在水平移動組件上，安裝板與水平移動組件滑動配合，兩個氣夾對稱設置在安裝板的底部。

在本實用新型一較佳實施例中，所述豎直移動組件包括第一支撐架、液壓缸、延伸板、移動板和兩個轉動輪，所述第一支撐架為框型結構，第一支撐架包括水平設置的第一支撐板和兩個豎直設置的第二支撐板，第一支撐板兩側固定設置在兩個第二支撐板的頂部，延伸板設置在兩個第二支撐板之間且位于第二支撐板的下半部分，所述液壓缸的尾端固定設置在延伸板的頂部，液壓缸的輸出端與移動板固定連接，每個第二支撐板上均設有矩形通槽，每個轉動輪的一端設置在矩形通槽內，每個轉動輪的另一端設置在移動板上，每個轉動輪均與矩形通槽滑動配合。

在本實用新型一較佳實施例中，所述水平移動組件包括第二支撐架、第一驅動電機、齒輪和齒排，所述第二支撐架為框型結構，第二支撐架包括第三支撐板和兩個第四支撐板，第三支撐板固定設置在兩個第四支撐板的一端，兩個第四支撐板的另一端固定設置在移動板的頂部，第四支撐板的延伸方向垂直于第二支撐板的延伸方向，第一驅動電機固定設置在其中一個第四支撐板上，齒輪設置在第一驅動電機的輸出端上，靠近所述第一驅動電機一側的第四支撐板上設有供齒排滑動的通槽，齒排設置在通槽內，齒輪和齒排嚙合。

在本實用新型一較佳實施例中，所述上料運送組件包括第二驅動電機、第一電機底座、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一皮帶、傳送臺和兩個第一轉動部，第二驅動電機設置在第一電機底座上，第一電機底座固定設置在傳送臺的底部，每個第一轉動部分別設置在傳送臺的底部兩端，每個第一轉動部包括第一轉動軸和兩個第一滾輪，兩個第一滾輪分別設置在第一轉動軸的兩端，第二皮帶輪設置在其中一個第一轉動軸上，第一皮帶套設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，兩個第一滾輪下方設有第一滑槽，兩個第一滾輪在第一滑槽內滑動。

在本實用新型一較佳實施例中，所述第二支撐架的下方設置有供待加工金屬棒間隔安放的承載臺。

在本實用新型一較佳實施例中，所述第一支撐架和第二支撐架為鈦合金第一支撐架和鈦合金第二支撐架。

在本實用新型一較佳實施例中，所述齒排的兩端設有滑軌，滑軌與第四支撐板滑動配合。