[實用新型]裝車機

有效

• 申請號: 201821675703.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208964135U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李玉光;蔣政;李建韜;孫通;李鐵芳
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種裝車機，包括：行走組件；底盤，設置于行走組件上方；云臺機構，設置于底盤上，云臺機構包括；機器人，設置于云臺機構上；物流輸送系統，設置于底盤上；導航系統，設置于底盤上；控制器，設置于底盤上，控制器與導航系統相連接，控制器用于根據導航系統獲取的數據信息，控制行走組件、云臺機構及機器人工作。本實用新型所提供的裝車機可以自動導航進入貨車車廂內部，自動到達作業位置，并自動開始碼箱，且導航系統還可在碼放過程中識別碼箱質量，并糾正碼放不好的物料紙箱，保證碼放質量。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體而言，涉及一種裝車機。

背景技術

目前，物流行業無論是倉儲還是運輸環節，均達到較高的自動化水平，唯獨是裝車環節仍然普遍使用人工在車箱內碼放貨物，部分裝車操作由輸送機將貨物輸送入車箱內，但最終還是有人工進行碼放，未能實現自動化。

出口國外貨物一般使用托盤搬運，貨物和托盤直接用叉車裝在進車廂內。這種方式增加了托盤成本，而且托盤占用了車廂空間、貨物與車廂內壁空隙較大，導致貨物裝載量少，提高了運輸成本。

相關技術中，采用的機器人存在定位不準，無法自動進入貨車車廂內部，以及碼放過程中晃動嚴重，無法保證碼放質量這些問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提供了一種裝車機。

本實用新型提供了一種裝車機，包括：行走組件；底盤，設置于行走組件上方；云臺機構，設置于底盤上；機器人，設置于云臺機構上；物流輸送系統，設置于底盤上；導航系統，設置于底盤上；控制器，設置于底盤上，控制器與導航系統相連接，控制器用于根據導航系統獲取的數據信息，控制行走組件、云臺機構及機器人工作。

本實用新型所提供的裝車機在位于行走組件上方的底盤上設置有云臺機構，云臺機構上設置有相互配合的機器人、物流輸送系統、導航系統及控制器。其中，導航系統可以精準地獲取底盤及機器人的位置數據信息，以及車廂的輪廓數據，然后控制器根據導航系統所獲取的數據信息控制行走組件運動，進而控制裝車機自主運行到作業位置，具體地，進入貨車車廂內部及碼放物料的形狀信息。當裝車機運動至貨車車廂內部的作業位置后，物料紙箱在物流輸送系統的作用下被運送至預定位置，當物料紙箱處于預定位置后，機器人在控制器的控制下開始工作，將物料紙箱運送至碼放位置，而后機器人回到待機位置，完成一次碼放，當物料紙箱一次碼放完成后，導航系統還可獲取物料紙箱的位置以檢測物料紙箱的碼放質量，當物料紙箱存在傾斜或碼放不整齊的問題時，可及時進行調整，而后機器人繼續抓取下一物料紙箱，周而復始，直至碼放全部完成。

值得注意地是，本實用新型所提供的裝車機可以自動導航進入貨車車廂(集裝箱)內部，自動到達作業位置，并自動開始碼箱，且導航系統還可在碼放過程中識別碼箱質量，并糾正碼放不好的物料紙箱，保證碼放質量。

根據本實用新型上述技術方案所述的裝車機，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，云臺機構包括：第一導軌安裝座，設置于底盤上；機器人安裝座，機器人安裝座可滑動地設置于第一導軌安裝座上，機器人可轉動地設置于機器人安裝座上；第一驅動組件，與機器人安裝座相連接，用于驅動機器人安裝座與第一導軌安裝座相對滑動。

在該技術方案中，在底盤上設置有第一導軌安裝座，并在第一導軌安裝座上設置有機器人安裝座，且機器人安裝座可在第一導軌安裝座上滑動，而機器人又可在機器人安裝座上發生轉動，進而使得機器人的靈活性大大增強。當機器人工作時，第一驅動組件可驅動機器人安裝座在第一導軌安裝座上發生滑動，進而帶動機器人運動，可以根據車廂輪廓及碼垛位置精確地調整機器人在車廂中的位置，以保證機器人處于最佳的工作位置，進而保證碼箱的質量。