[實用新型]裝車機

有效

• 申請號: 201821675703.4
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208964135U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李玉光;蔣政;李建韜;孫通;李鐵芳
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種裝車機，其特征在于，包括：

行走組件；

底盤，設置于所述行走組件上方；

云臺機構，設置于所述底盤上；

機器人，設置于所述云臺機構上；

物流輸送系統，設置于所述底盤上；

導航系統，設置于所述底盤上；

控制器，設置于所述底盤上，所述控制器與所述導航系統相連接，所述控制器用于根據所述導航系統獲取的數據信息，控制所述行走組件、云臺機構及機器人工作。

2.根據權利要求1所述的裝車機，其特征在于，所述云臺機構包括：

第一導軌安裝座，設置于所述底盤上；

機器人安裝座，所述機器人安裝座可滑動地設置于所述第一導軌安裝座上，所述機器人可轉動地設置于所述機器人安裝座上；

第一驅動組件，與所述機器人安裝座相連接，用于驅動所述機器人安裝座與所述第一導軌安裝座相對滑動。

3.根據權利要求2所述的裝車機，其特征在于，

所述第一導軌安裝座和所述機器人安裝座中的一個上設置有第一導軌，另一個上設置有與所述第一導軌相適配的第二導軌。

4.根據權利要求2所述的裝車機，其特征在于，所述云臺機構還包括：

第二導軌安裝座，設置于所述底盤上，所述第二導軌安裝座上設置有第三導軌；

滑塊，可滑動地設置于所述第三導軌上；

連接桿，所述連接桿的兩端分別與所述第一導軌安裝座和所述第二導軌安裝座相連接。

5.根據權利要求4所述的裝車機，其特征在于，所述物流輸送系統包括：底板，所述底板與所述滑塊相連接；

第一輸送滾筒，設置于所述底板上；

擋板，設置于所述第一輸送滾筒的端部；

護欄，設置于所述第一輸送滾筒的側面，遠離所述機器人的一側；

推箱組件，設置于所述第一輸送滾筒上，位于所述第一輸送滾筒與所述護欄相對的一側。

6.根據權利要求5所述的裝車機，其特征在于，所述物流輸送系統還包括：第二輸送滾筒，設置于所述底盤上，所述第二輸送滾筒的一端為進料端，另一端與所述第一輸送滾筒相連接。

7.根據權利要求5所述的裝車機，其特征在于，所述推箱組件包括：

正箱氣缸，設置于所述第一輸送滾筒上，位于所述第一輸送滾筒下方；

擺桿，所述擺桿的一端與所述氣缸相連接；

推桿，所述推桿與所述擺桿的另一端相連接。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的裝車機，其特征在于，所述機器人包括：本體，設置于所述機器人安裝座上；

抓手，與所述本體相連接。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的裝車機，其特征在于，所述導航系統包括：

主機架，設置于所述底盤上；

側向導航組件，設置于所述主機架上，用于獲取側向位置的參數信息；

視覺組件，設置于所述主機架的頂部，用于獲取前進方向上的參數信息。

10.根據權利要求9所述的裝車機，其特征在于，所述側向導航組件包括：

支撐架，與所述主機架相連接；

第一氣缸，設置于所述支撐架上；

第一滾子組件，設置于所述支撐架上，與所述第一氣缸的輸出端相連接，所述第一氣缸驅動所述第一滾子組件伸縮；

第一位置傳感器，設置于所述支撐架上，所述第一位置傳感器與所述控制器相連接。