[實用新型]一種智能自動充電樁

有效

• 申請號: 201821674976.7
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209208523U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 徐熠煒;定律;黃靖凱
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;占宇

本實用新型公開了一種智能自動充電樁。它包括導軌以及可沿導軌移動的充電裝置，充電裝置包括樁體，樁體底部設有可沿導軌移動的橫向移動機構，樁體上設有向上開口的U形通槽，U形通槽內設有充電臂，樁體內設有可驅動充電臂升降的升降機構和可驅動充電臂豎直轉動的轉動機構，充電臂包括控制器、充電頭、可驅動充電頭前后移動的第一驅動機構、可驅動充電頭橫向轉動的第二驅動機構，充電頭上設有攝像頭，控制器分別與橫向移動機構、升降機構、轉動機構、第一驅動機構、第二驅動機構、攝像頭電連接。本實用新型能夠自行定位電動汽車的充電插口，自動將充電頭插入電動汽車的充電插口，實現自動充電，無需人工操作，給用戶帶來了極大的便利。

技術領域

本實用新型涉及充電樁技術領域，尤其涉及一種智能自動充電樁。

背景技術

充電樁的功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑（公共樓宇、商場、公共停車場等）和居民小區停車場或充電站內，可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。

現有的充電樁為電動汽車充電時，需人將充電樁上的充電頭取下，連帶著充電線一起，插入電動汽車上的充電插口，需純人工完成操作，且充電樁一般在室外，充電頭和充電線較臟，易弄臟操作人的身體和衣物。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種智能自動充電樁，其能夠自行定位電動汽車的充電插口，自動將充電頭插入電動汽車的充電插口，實現自動充電，無需人工操作，給用戶帶來了極大的便利。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

本實用新型的一種智能自動充電樁，包括導軌以及可沿導軌移動的充電裝置，所述充電裝置包括樁體，所述樁體底部設有可沿導軌移動的橫向移動機構，所述樁體上設有向上開口的U形通槽，所述U形通槽內設有充電臂，所述樁體內設有可驅動充電臂升降的升降機構和可驅動充電臂豎直轉動的轉動機構，所述充電臂包括控制器、充電頭、可驅動充電頭前后移動的第一驅動機構、可驅動充電頭橫向轉動的第二驅動機構，所述充電頭上設有攝像頭，所述控制器分別與橫向移動機構、升降機構、轉動機構、第一驅動機構、第二驅動機構、攝像頭電連接。

在本技術方案中，橫向移動機構用于調整充電臂的左右位置，升降機構用于調整充電臂的高度，轉動機構用于調整充電臂的充電頭朝向，第一驅動機構用于調整充電頭沿充電臂設置方向前后移動，第二驅動機構用于調整充電頭在充電臂上左右轉動。

電動汽車需要充電時，駕駛員將電動汽車停到充電位上，啟動對應智能自動充電樁工作。智能自動充電樁通過轉動機構將充電臂轉動到水位位置，使充電頭、攝像頭朝向前方，通過攝像頭采集電動汽車圖像定位充電插口位置，通過橫向移動機構在導軌上移動調整充電臂的左右位置，通過升降機構調整充電臂的高度，使得充電臂上的充電頭位于充電插口正后方，之后，通過第一驅動機構驅動充電頭向前移動，通過第二驅動機構進一步調整充電頭的朝向，直到充電頭插入充電插口，給電動汽車充電。

作為優選，所述導軌為雙V型滾輪齒條導軌，所述橫向移動機構包括設置在導軌上方的支撐平板、設置在支撐平板底部且與導軌匹配的兩排滾輪、對稱設置在導軌兩側的連接支架、對稱設置在導軌兩側齒條下方的齒輪組以及驅動齒輪組轉動的驅動電機，所述齒輪組包括與導軌的齒條嚙合的主動齒輪、與導軌的齒條嚙合的從動齒輪、與主動齒輪同軸連接的第一同步帶輪、與從動齒輪同軸連接的第二同步帶輪、連接第一同步帶輪與第二同步帶輪的同步帶，所述驅動電機用于驅動主動齒輪轉動，所述支撐平板兩側對稱設有向下延伸的支撐件，所述連接支架與同側的支撐件固定連接，所述連接支架還與同側的主動齒輪中軸、同側的從動齒輪中軸、同側的若干個滾輪中軸通過軸承連接，所述驅動電機與控制器電連接。

滾輪用于在導軌上滾動，支撐平板用于支撐樁體。驅動電機通過驅動主動齒輪轉動，驅動橫向移動機構在導軌上直線移動，通過同步帶使得主動齒輪、從動齒輪同步運動。