[實用新型]一種立體車庫升降機構精確測距裝置

有效

• 申請號: 201821673300.6
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208795114U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王永紅;張燃冰;嚴學奎;林樂明;林榮剛;張少鋒;朱峰;高明;周凡
• 申請（專利權）人: 張燃冰;嚴學奎
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型提供一種成本低、結構簡單、適應惡劣環境的、且能保證快速停車的立體車庫升降機構精確測距裝置，包括設置在立體車庫井道內的升降機構，升降機構上設置放置汽車的升降架；井道頂部設置頂板、底部設置底板；頂板上和底板上分別轉動設置測距輪，兩個測距輪中心線的連線與升降機構的升降軌道平行；兩個測距輪通過與測距輪嚙合的閉合的圓柱型柔性齒條連接；測距輪兩側的圓柱型柔性齒條上分別連接測距配重塊和升降架，升降機構帶動升降架升降使測距輪轉動；任一或者兩個測距輪的測距輪軸與測距輪一起轉動且一端設置編碼器。

技術領域

本實用新型屬于立體車庫升降領域，具體涉及一種立體車庫升降機構精確測距裝置。

背景技術

立體車庫具有多層停車區域，汽車通過垂直井道內的升降機構上的升降機進入或者離開每層停車區域。升降機構上需要設置測距機構，這樣升降架才能準確的?？吭谌我粚油＼噮^域。

立體車庫有多種升降機構，最常見的一種機構鏈傳動升降機構，通過電機帶動鏈輪轉動，鏈輪上設置鏈條，鏈條一端連接升降架，從而帶動升降架上的汽車移動；鏈條另一端設置配重塊。在鏈輪上設置編碼器可以測出鏈條運行的距離，再根據初始位置可以測出升降機構現有的位置。但是汽車比較重，鏈條會發生變形，鏈輪上的編碼器測出的距離不準確，存在誤差，從而使升降架?？课恢貌徽龑γ繉油＼噮^域，造成后續步驟無法進行。不同的汽車重量也不相同，造成鏈條每次的變形量也不同，每次升降架?？课恢玫恼`差都不同，無法通過計算來彌補消除誤差。其他升降機構，如鋼絲繩傳動或者其他容易變形的傳送裝置也存在這些問題，所以立體車庫升降機構需要一種精確測距機構。

立體車庫升降機構上常用的精確測距機構有兩種。一種是在升降機構上設置激光測距儀。激光測距儀第一成本比較高。第二對環境要求嚴格，車庫里面灰塵多，會影響測距的準確性。另一種測距方法是通過光電開關測距使升降架準確?？俊５沁@種方法，升降架在距離光電開關距離比較遠的時候，升降機構就需要開始減速，使升降架慢慢接近光電開關，這樣升降架平均運行速度就比較慢。對于停車時間要求比較短的車庫，這種方法并不適用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種成本低、結構簡單、適應惡劣環境的、且能保證快速停車的立體車庫升降機構精確測距裝置。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：一種立體車庫升降機構精確測距裝置，包括設置在立體車庫井道內的升降機構，升降機構上設置放置汽車的升降架；井道頂部設置頂板、底部設置底板；頂板上和底板上分別轉動設置測距輪，測距輪外圓周上均布傾斜的測距輪齒，相鄰測距輪齒之間為測距輪槽；兩個測距輪平行設置且兩個測距輪中心線的連線與升降機構的升降軌道平行；兩個測距輪通過與測距輪嚙合的閉合的圓柱型柔性齒條上連接；圓柱型柔性齒條包括閉合的圓環本體，圓環本體的橫截面為圓形；圓環本體的外圓周上設置外螺紋，外螺紋與測距輪槽之間配合；測距輪兩側的圓柱型柔性齒條上分別連接測距配重塊和升降架，升降機構帶動升降架升降使測距輪轉動；任一或者兩個測距輪的測距輪軸與測距輪一起轉動且一端設置編碼器。

傾斜的測距輪齒上設置圓弧槽，測距輪齒靠近測距輪兩端面的位置齒高大、中間位置齒高小。

頂板上設置測距輪安裝座，測距輪安裝座包括設置有軸承孔的安裝座和設置測距輪和圓柱型柔性齒條的定位座，定位座和安裝座通過螺栓相連；定位座上設置輪槽和齒條槽；輪槽為圓形槽，齒條槽包括放置圓柱型柔性齒條的180度的圓環槽和與圓環槽兩端相切的兩個平行設置的直線槽，直線槽末端延伸到定位座邊線；輪槽和齒條槽在測距輪和圓柱型柔性齒條嚙合處部分重合；測距輪軸一端通過軸承設置在安裝座上，定位座上設置與輪槽同心的軸孔，測距輪軸另一端穿過軸孔并設置編碼器。

頂板和底板之間設置兩根平行的測距導軌，測距配重塊和升降架分別沿著測距導軌移動。