[實用新型]連接機構以及無人機

有效

• 申請號: 201821670947.3
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208915418U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李文龍;石翔;顏安
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種連接機構，其能夠連接機身與機臂，其特征在于，所述連接機構包括設置于所述機身上的機身連接組件、設置于所述機臂上的機臂連接組件、連接所述機身連接組件與所述機臂連接組件的連接套以及設置于所述連接套上的限位組件；所述限位組件能夠限制所述連接套的軸向和切向位置。

2.如權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述連接套的一端緊固套設于所述機身連接組件且另一端緊固套設于所述機臂連接組件上，所述限位組件包括設置于所述機身連接組件與所述連接套之間的卡圈以及設置于所述機臂連接組件中的柱塞組件，所述連接套能夠軸向限位于所述卡圈和所述柱塞組件之間。

3.如權利要求2所述的連接機構，其特征在于，所述連接套的一端設置有內螺紋，所述機身連接組件包括能夠設置于所述機身內的機身安裝塊和與所述機身安裝塊連接的螺紋套，所述螺紋套能夠與所述連接套的內螺紋緊固連接。

4.如權利要求3所述的連接機構，其特征在于，所述機身安裝塊與所述螺紋套的連接處設置有限位凸棱，所述卡圈設置于所述限位凸棱與所述連接套之間。

5.如權利要求3所述的連接機構，其特征在于，所述機臂連接組件包括套設于所述機臂上的機臂安裝塊以及背離所述機臂且與所述機臂安裝塊連接的多個限位塊，所述連接套內設置有阻擋環，所述阻擋環能夠與所述限位塊接觸以限制所述連接套的軸向移動。

6.如權利要求5所述的連接機構，其特征在于，所述螺紋套的背離所述機身的一端開設有多個缺口，所述限位塊一一對應地能夠插入所述缺口內。

7.如權利要求5所述的連接機構，其特征在于，所述機臂上開設有安裝孔，所述機臂安裝塊上設置有與所述安裝孔對應的通孔，所述柱塞組件包括能夠在所述安裝孔內滑動的閥塞以及設置于所述安裝孔內且能夠驅動所述閥塞滑動的彈性件，所述柱塞組件能夠從所述機臂安裝塊的所述通孔中凸出，所述柱塞組件的凸出端能夠卡住所述連接套的靠近所述機臂的一端。

8.如權利要求7所述的連接機構，其特征在于，所述柱塞組件還包括固定設置于所述機臂內的安裝座以及設置于所述安裝座上的承接套，所述承接套內形成有盲孔，所述承接套能夠插入所述安裝孔內，所述彈性件的一端與所述盲孔的底面連接且所述彈性件的另一端與所述閥塞連接。

9.如權利要求1-8中任一項所述的連接機構，其特征在于，所述連接機構還包括多組安裝組件，其中一組所述安裝組件能夠將所述機身連接組件安裝在所述機身上，另外一組所述安裝組件能夠將所述機臂連接組件安裝在所述機臂上。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括機身、機臂以及如權利要求1-9中任一項所述的連接機構。