[實用新型]一種市政綠化樹枝修剪機器人

有效

• 申請號: 201821670100.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209376265U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 于仨
• 申請（專利權）人: 安徽省泗州市政工程有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

本實用新型公開一種市政綠化樹枝修剪機器人，包括支撐底座，支撐底座上端安裝有第二氣缸，第二氣缸的伸縮桿上端設有支撐平臺，支撐平臺上端設有支撐架，支撐架一側設有第一電機，第一電機輸出端設有第一轉軸，支第一轉軸上設有第一轉盤，第一轉盤一端設有第一支撐塊，第一支撐塊一側設有第二支撐塊，第二支撐塊上安裝有第二電機，第二電機輸出端設有第二轉軸，第二轉軸一端設有第二轉盤，第二轉盤內側設有第三電機，第三電機輸出端設有第三轉軸，第三轉軸上設有切割輪；移動本實用新型至作業位置，通過開啟第二氣缸和第一電機，使切割輪位于需要切割的樹枝附近，開啟第三電機和第二電機，使切割輪對樹枝進行弧形切割。

技術領域

本實用新型涉及一種樹枝修剪機器人，具體是一種市政綠化樹枝修剪機器人。

背景技術

城市園林綠化工程以環境保護為主，其作用是凈化空氣、水體和土壤，降低噪聲，保護生態優化環境質量。城市園林樹木花冠修剪是園林綠化工程養護的一項重要工作，是為調節養分，擴大樹冠，發揮綠化功能；整理樹形，理順樹枝，使樹冠枝繁葉茂，疏密適宜，充分發揮觀賞效果；通過通風透光，減少病蟲害。現有技術中，存在以下問題：常用園林剪刀修剪樹枝，然而對于較粗的樹枝，使用園林剪刀無法將樹枝剪斷；通過人工操作園林剪刀不能夠對位置較高的樹枝進行修剪，同時浪費大量人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種市政綠化樹枝修剪機器人。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種市政綠化樹枝修剪機器人，包括支撐底座，其特征在于，所述支撐底座上端安裝有對稱分布的第二氣缸，第二氣缸的伸縮桿上端設有支撐平臺。

所述支撐平臺上端設有支撐架，支撐架一側設有第一電機，第一電機輸出端設有第一轉軸，第一轉軸貫穿支撐架，第一轉軸與支撐架轉動連接，支撐架之間的第一轉軸上設有第一轉盤。

所述第一轉盤一端設有第一支撐塊，第一支撐塊一側設有第二支撐塊，第二支撐塊上安裝有第二電機，第二電機輸出端設有第二轉軸，第二轉軸一端設有第二轉盤。

所述第二轉盤上設有矩形槽，第二轉盤內側設有第三電機，第三電機輸出端設有第三轉軸，第三轉軸貫穿第二轉盤，位于矩形槽內的第三轉軸上設有切割輪。

進一步地，所述支撐底座下端設有底盤，底盤下端設有均勻分布的滾輪，滾輪為萬向輪。

進一步地，所述支撐底座下端設有均勻分布的第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿下端設有墊片。

進一步地，所述支撐平臺兩側設有對稱分布的導軌，導軌安裝在支撐底座上，導軌上設有滑槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型對于較大樹枝，通過切割輪轉動容易對較大樹枝進行鋸斷，通過調節支撐平臺高度，便于修剪各處及各種高度的樹枝。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型市政綠化樹枝修剪機器人結構示意圖；

圖2是本實用新型不同視角示意圖；

圖3是本實用新型俯視圖；

圖4是本實用新型不同視角示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。