[實用新型]一種市政綠化樹枝修剪機器人

有效

• 申請號: 201821670100.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209376265U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 于仨
• 申請（專利權）人: 安徽省泗州市政工程有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

1.一種市政綠化樹枝修剪機器人，包括支撐底座(1)，其特征在于，所述支撐底座(1)上端安裝有對稱分布的第二氣缸(3)，第二氣缸(3)的伸縮桿上端設有支撐平臺(4)；

所述支撐平臺(4)上端設有支撐架(41)，支撐架(41)一側設有第一電機(42)，第一電機(42)輸出端設有第一轉軸(43)，第一轉軸(43)貫穿支撐架(41)，第一轉軸(43)與支撐架(41)轉動連接，支撐架(41)之間的第一轉軸(43)上設有第一轉盤(6)；

所述第一轉盤(6)一端設有第一支撐塊(61)，第一支撐塊(61)一側設有第二支撐塊(62)，第二支撐塊(62)上安裝有第二電機(7)，第二電機(7)輸出端設有第二轉軸(71)，第二轉軸(71)一端設有第二轉盤(8)；

所述第二轉盤(8)上設有矩形槽(81)，第二轉盤(8)內側設有第三電機(9)，第三電機(9)輸出端設有第三轉軸(91)，第三轉軸(91)貫穿第二轉盤(8)，位于矩形槽(81)內的第三轉軸(91)上設有切割輪(92)。

2.根據權利要求1所述的一種市政綠化樹枝修剪機器人,其特征在于，所述支撐底座(1)下端設有底盤(11)，底盤(11)下端設有均勻分布的滾輪(12)，滾輪(12)為萬向輪。

3.根據權利要求2所述的一種市政綠化樹枝修剪機器人,其特征在于，所述支撐底座(1)下端設有均勻分布的第一氣缸(2)，第一氣缸(2)的伸縮桿下端設有墊片(21)。

4.根據權利要求1所述的一種市政綠化樹枝修剪機器人,其特征在于，所述支撐平臺(4)兩側設有對稱分布的導軌(5)，導軌(5)安裝在支撐底座(1)上，導軌(5)上設有滑槽(51)。