[實用新型]一種基于智慧環衛云控制平臺的智能環衛車

有效

• 申請號: 201821669954.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208932181U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 于仨
• 申請（專利權）人: 安徽省泗州市政工程有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 杜彬

本實用新型公開基于智慧環衛云控制平臺的智能環衛車,涉及智能環衛領域。本實用新型包括車體，車體內設有PLC控制器。車體正上方設有車廂，車廂底部設有液壓缸，車廂一側設有側蓋板，側蓋板底部設有第二銷孔，第一銷孔和第二銷孔同心分布。第一連桿一端和第四限位桿活動設置，第一連桿另一端交叉設有第二連桿，第一連桿和第二連桿上貫穿設有第六限位桿，第二連桿另一端和第五限位桿活動設置。本實用新型通過PLC控制器驅動活塞桿的伸縮長度將車廂一端抬起，將垃圾卸下至車廂底部，自卸干凈且無需人工操作；同時在外力作用下可以調節第一連桿和第二連桿的交叉角度，可以調整垃圾下落時的空間大小，便于調節垃圾下落的速度，方便工作人員操作。

技術領域

本實用新型涉及智能環衛領域，具體的是一種基于智慧環衛云控制平臺的智能環衛車。

背景技術

中國智慧環衛云平臺包括：1、垃圾分類監管、公廁監管、垃圾收轉運監管、餐廚垃圾處理、生活垃圾焚燒處理、環衛輿情系統等業務系統的數據中心接入與集成；2、環境大數據BI可視化分析；3、VR實時三維環境數據展示；4、環衛數據監控大屏，其中垃圾分類監管主要用到智能環衛車。

在現有技術中，環衛車裝卸垃圾時，經常需要人工使用工具對垃圾進行裝卸，浪費人力的同時垃圾自身產生的氣體對人體也有害處；同時，現有的自卸翻斗車中的液壓設備較為復雜，且自卸時并不能將垃圾完全自卸干凈，需要二次裝卸，垃圾下落的速度也難以控制，不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于智慧環衛云控制平臺的智能環衛車，本實用新型通過PLC控制器驅動液壓缸上活塞桿的伸縮長度將車廂一端抬起，在重力和電機輸出端的下料槳的共同作用下將垃圾卸下至車廂底部，自卸干凈且無需人工操作；同時本實用新型設有第一連桿和第二連桿，在外力作用下可以調節第一連桿和第二連桿的交叉角度，可以調整垃圾下落時的空間大小，便于調節垃圾下落的速度，方便工作人員操作。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于智慧環衛云控制平臺的智能環衛車,包括車體，所述車體前方設有控制室。

所述車體上開有T型避讓槽，T型避讓槽內設有第一限位桿，車體側端設有對稱分布的第一限位卡塊，第一限位卡塊內開有第一限位孔。

所述車體正上方設有車廂，車廂底部設有鏡像分布的第二限位卡塊，第二限位卡塊之間設有第二限位桿，車廂側端設有對稱分布的第三限位桿，第三限位桿活動設置在第一限位孔內，所述第一限位桿上設有液壓缸，第一限位桿活動貫穿液壓缸的底座，液壓缸頂部的活塞桿活動貫穿設置在第二限位桿上。

所述車廂側端設有對稱分布的第三限位卡塊，第三限位卡塊之間設有第四限位桿，車廂側端底部設有第一銷孔。

所述車廂一側設有側蓋板，側蓋板底部設有第二銷孔，第一銷孔和第二銷孔同心分布，第一銷孔和第二銷孔內活動設有固定銷，側蓋板上設有對稱分布的第四限位卡塊，第四限位卡塊之間設有第五限位桿。

所述第三限位卡塊上設有第一連桿，第一連桿一端和第四限位桿活動設置，第一連桿另一端交叉設有第二連桿，第一連桿和第二連桿上貫穿設有第六限位桿，第二連桿另一端和第五限位桿活動設置。

進一步地，所述車廂側壁上設有電機，電機輸出端固定有軸體，軸體上焊接固定有下料槳。

進一步地，所述車廂頂端開有對稱分布的凹槽，凹槽內活動設有頂蓋板。

進一步地，所述第一連桿和第二連桿交叉的角度范圍為0°-180°。

進一步地，所述第六限位桿和第一連桿、第二連桿上的內孔均采用過渡配合。

本實用新型的有益效果：