[實用新型]一種自動絡紗輸送裝置及輸送設備

有效

• 申請號: 201821669736.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209382860U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳山;王仁糧;趙為勇;查國慶;查向明;易杰
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括去程區(101)、插紗區(102)和回程區(103)；所述插紗區(102)包括上下布設的上軌道(1021)和下軌道(1022)，去程區(101)的出口端和插紗區(102)的進口端連接，插紗區(102)的出口端和回程區(103)的進口端連接，回程區(103)的出口端和去程區(101)的進口端連接。

2.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述上軌道(1021)和下軌道(1022)呈整體式結構。

3.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述上軌道(1021)和下軌道(1022)連接后呈環形。

4.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述插紗區(102)的進口端和出口端都位于上軌道(1021)中；或者，

所述插紗區(102)的進口端位于上軌道(1021)中，插紗區(102)的出口端位于下軌道(1022)中。

5.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，還包括篩選機構(104)和回程接入區(105)，所述回程接入區(105)連通去程區(101)和回程區(103)，所述篩選機構(104)位于回程接入區(105)前方。

6.按照權利要求5所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述篩選機構(104)包括限位桿；限位桿至軌道的高度大于托盤的高度，且小于紗管至軌道的高度。

7.按照權利要求5所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述篩選機構(104)包括傳感器和第一岔道機構；傳感器位于去程區(101)的出口端，傳感器用于檢測托盤上是否有紗管；第一岔道機構連接在回程接入區(105)、去程區(101)和插紗區(102)交叉處，且第一岔道機構連通去程區(101)和插紗區(102)，或者連通去程區(101)和回程接入區(105)。

8.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，還包括第一限位機構(106)，第一限位機構(106)位于插紗區(102)，用于調控托盤的通行。

9.按照權利要求1所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述去程區(101)包括供紗管裝載子區(1011)、紗管生頭子區(1012)和去程連接子區(1013)；

所述供紗管裝載子區(1011)的出口端與紗管生頭子區(1012)的進口端連接，紗管生頭子區(1012)的出口端與去程連接子區(1013)的進口端連接，去程連接子區(1013)的出口端與插紗區(102)的進口端連接，供紗管裝載子區(1011)的進口端與回程區(103)的出口端連接。

10.按照權利要求9所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，還包括第二限位機構(107)，所述第二限位機構(107)位于供紗管裝載子區(1011)，用于調控空托盤的通行。

11.按照權利要求9所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述紗管生頭子區(1012)為n個，n個紗管生頭子區(1012)并聯設置，紗管生頭子區(1012)的進口端與供紗管裝載子區(1011)的出口端連接，紗管生頭子區(1012)的出口端與去程連接子區(1013)的進口端連接；n為大于1的整數。

12.按照權利要求11所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，所述n個紗管生頭子區(1012)中，離供紗管裝載子區(1011)最近的n-1個紗管生頭子區的進口端分別設有第二岔道機構(1014)，所述第二岔道機構(1014)用于實現對托盤分流。

13.按照權利要求9所述的自動絡紗輸送裝置，其特征在于，還包括剔除機構，剔除機構位于紗管生頭子區(1012)的出口端；剔除機構用于將生頭不成功的紗管從托盤上拔出。

14.一種自動絡紗輸送設備，其特征在于，該設備包括權利要求1—13中任何一項所述的輸送裝置(1)、供紗管機(2)、紗管生頭裝置(3)、紗管庫(4)和插紗機器人(5)；

供紗管機(2)和紗管生頭裝置(3)分別與去程區(101)相對；紗管庫(4)和插紗機器人(5)分別與插紗區(102)相對。