[實用新型]一種電機驅動與ECU控制的智能制動助力系統

有效

• 申請號: 201821667895.4
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209410038U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 李傳武;王鮮艷;楊業欲;陳亮;余樂樂;楊柳;魏越
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T8/40
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 張瑜

一種電機驅動與ECU控制的智能制動助力系統，其包括控制器(69)、電動制動執行器(70)和車輛穩定輔助裝置(64)，所述控制器(69)連接電動制動執行器(70)，該電動制動執行器(70)還連接車輛穩定輔助裝置(64)，所述控制器包括ECU組件(18)、油杯(28)、行程模擬器(32)、液壓主缸(33)，ECU組件(18)，該ECU組件(18)連接液壓主缸(33)，該液壓主缸(33)還連接行程模擬器(32)，液壓主缸(33)包括油杯(28)。本實用新型所述電機驅動與ECU控制的智能制動助力系統系統采用電機驅動，ECU控制，可以安裝在自動駕駛的車上，是一種未來發展趨勢。

技術領域

本發明涉及一種電機驅動與ECU控制的智能制動助力系統，屬于汽車制動領域。

背景技術

隨著技術的不斷進步，電驅動機器在車輛中大量地應用，針對電子驅動裝置或混合動力驅動裝置的車輛驗證，電驅動機車輛或混合動力車輛的制動執行器使得常規的制動液壓系統變得多余，車輛駕駛員照常操作車輛的制動踏板，但其克服彈簧或由彈簧產生的彈力，產生類似傳統車輛制動踏板的感覺。在車輛的控制單元中，由駕駛員踩踏制動踏板的力計算出針對車輛每個輪子的制動力，在單個車輪處通過控制單元產生制動單元的壓緊力。然而，目前，關于電機驅動的制動執行器的控制單元的發展并不成熟。急需一種穩定、可靠且耐久力強的制動執行器控制單元填補技術空白。

申請號為201610963083.3的中國發明專利申請公開了一種制動助力器，包括被制動踏板驅動而沿軸向向前移動的輸入桿和將電機的旋轉驅動運動轉換成直線運動的助力推件，其特征在于：所述輸入桿與助力推件之間設有用于測量輸入桿和助力推件相對行程的相對位移檢測裝置，所述相對位移檢測裝置包括第一位移傳感器、第一磁石和連接電線，所述第一位移傳感器與第一磁石相對設置且相互感應，所述第一位移傳感器與助力推件連接，所述第一磁石與輸入桿連接。在輸入桿與助力推件之間設有相對位移檢測裝置，利用相對位移檢測裝置能夠檢測出在制動過程中輸入桿和助力推件的相對位移，使得ECU控制電機驅動助力推件進行移動，提高精確度。但其響應速度較慢，結構不夠緊湊。

發明內容

本發明第一方面提供一種電機驅動與ECU控制的智能制動助力系統，其包括控制器、電動制動執行器和車輛穩定輔助裝置，所述控制器連接電動制動執行器，該電動制動執行器還連接車輛穩定輔助裝置，所述控制器包括ECU組件、油杯、行程模擬器、液壓主缸。

所述ECU組件，該ECU組件連接液壓主缸，該液壓主缸還連接行程模擬器，所述液壓主缸包括油杯，所述液壓主缸及所述行程模擬器裝在缸體中，該缸體上方還包括輸出連接端口I、輸出連接端口II、輸出口I和輸出口II，其中輸出連接端口I和輸出連接端口II串聯接通，輸出口I和輸出口II串聯接通。

所述ECU組件包括電子控制單元(Electronic Control Unit，縮寫為ECU)，該電子控制單元連接常開型電磁閥A1、常開型電磁閥A2以及常閉型電磁閥A3，所述電子控制單元還連接壓力傳感器Pm和壓力傳感器Pp。

所述ECU組件外包括殼體。ECU組件通過螺絲固定安裝于缸體上部。

行程模擬器包括模擬器定位活塞，該模擬器定位活塞左側還設置活塞，該活塞右端設置定位套II，該定位套II連接定位套I，該定位套I與所述定位活塞之間設置彈性裝置，該定位套I與所述定位活塞之間構成腔Ⅵ，所述定位活塞外側包括密封裝置，該定位活塞的右端還包括模擬器擋圈。

優選的是，所述行程模擬器嵌裝于缸體內部下方。

更優選的是，所述活塞與所述缸體之間裝有密封裝置。

液壓主缸包括主缸活塞I，該主缸活塞I通過彈性裝置連接主缸活塞II，該主缸活塞II內部還包括磁環固定，該磁環固定與所述主缸活塞II之間還設置磁環I、磁環II及密封裝置，所述主缸活塞II的末端還設置主缸擋圈，所述主缸活塞II末端還設置支架連接軸，該支架連接軸末端連接安裝支架。