[實用新型]同軸反轉螺旋槳油電混合消防無人機

有效

• 申請號: 201821667203.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209506082U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張萬民;朱正
• 申請（專利權）人: 河南省獵鷹消防科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C1/30;B64D27/02
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

本實用新型公開了一種同軸反轉螺旋槳油電混合消防無人機，其中燃油發動機設置在外殼中部由發動機支架固定，上螺旋槳和下螺旋槳分別安裝在設有內軸、外軸的同軸燃油發動機的上方，燃油發動機驅動上下螺旋槳旋轉的同時帶動發電機發電，所述的發電機設置在環形油箱中部，所述的環形油箱由外殼下方的主支撐固定；所述的輔助旋翼設有四個并均勻分布在外殼的四周，輔助旋翼由電動機驅動，所述的電動機設置在輔助旋翼支架上，所述的輔助旋翼支架固定在主支撐上；所述的環形油箱的下方安裝有掛架。本實用新型克服了現有的單槳油電混合無人機在垂直升降過程中產生的軸向偏轉的問題，使油電混合無人機既能大載荷、長時間飛行又能實現精準控制。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種同軸反轉螺旋槳油電混合消防無人機。

背景技術

以無刷電機為動力的多軸旋翼式無人機的優點是響應靈敏、控制精準，缺點是由于受電池單位質量能量比的限制，不能實現大載荷和長時間飛行。以燃油發動機為動力的無人直升機的優點是可以實現大載荷和長時間飛行，缺點是響應滯后、難以實現精準控制。

采用拖拽電源導線的方式，由地面提供高壓電源，可以實現多軸電動旋翼式無人機大載荷、長時間滯空的目的，但飛行高度、作業空間受電源導線自身重量和長度的限制。同時由于風力對電源導線的作用，會對該類型無人機的穩定性造成嚴重影響。

采用燃油發動機為控制升降的主旋翼提供動力，采用電池或發電機為控制平衡、方向和飛行速度的多軸輔助旋翼供電的油電混合動力多軸旋翼式無人機，可以實現多軸旋翼式無人機大載荷、長時間飛行、精準控制，極大拓展多軸旋翼式無人機的應用空間，促進無人機行業的快速發展。

目前現有的單軸的旋翼無人機在具有大功率驅動時會產生較大的軸向轉矩，會導致無人機發生軸向偏移，而消防無人機由于需要較大的載荷，導致無人機偏轉的問題就會突顯出來，而在高空進行滅火作業的消防無人機則需要其他動力來克服偏轉，這就增加了無人機的燃料消耗，降低了實際作業時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有的單槳無人機在垂直升降過程中產生的軸向偏轉的問題，提供了一種同軸反轉螺旋槳油電混合消防無人機，該無人機既能大載荷、長時間飛行又能實現精準控制。

本實用新型采用的技術方案是：一種同軸反轉螺旋槳油電混合消防無人機，包括外殼、上螺旋槳、下螺旋槳、輔助旋翼、輔助旋翼支架、燃油發動機、發電機、環形油箱、電動機、主支撐、發動機支架和掛架，其中燃油發動機設置在外殼中部由發動機支架固定，上螺旋槳和下螺旋槳均安裝在燃油發動機的上方，燃油發動機驅動上下螺旋槳旋轉的同時帶動發電機發電，所述的發電機設置在環形油箱中部，所述的環形油箱由外殼下方的主支撐固定；所述的輔助旋翼設有四個并均勻分布在外殼的四周，輔助旋翼由電動機驅動，所述的電動機設置在輔助旋翼支架上，所述的輔助旋翼支架固定在主支撐上；所述的環形油箱的下方安裝有掛架。

進一步，所述的輔助旋翼支架與主支撐之間設有轉軸。

進一步，在主支撐中設有電池，所述的電池與發電機和通過自動切換裝置與電動機相連。

進一步，所述的輔助旋翼的數量為2n個（n≥2）。

本實用新型的有益效果在于：

（1）實現了多軸旋翼式無人機既能大載荷、長時間飛行又能精準控制的目的。

（2）同軸反轉螺旋槳能夠有效的克服單槳所產生軸向力矩，減少電動輔助旋翼為克服軸向力矩提供的動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的剖面圖。

具體實施方式