[實(shí)用新型]一種可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821664841.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209022078U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王治虎;馮麗軍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北恒星科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

1.一種可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括：前機(jī)架(20)、后機(jī)架(10)、可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)以及驅(qū)動件(40)；

所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)連接在所述前機(jī)架(20)和所述后機(jī)架(10)之間，所述驅(qū)動件(40)固定設(shè)置在所述后機(jī)架(10)上，且與所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)傳動連接，以驅(qū)動所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)帶動所述后機(jī)架(10)向遠(yuǎn)離或者靠近所述后機(jī)架(10)的方向運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)包括主連桿組件(31)和從連桿組件(32)；

所述主連桿組件(31)包括至少兩個依次轉(zhuǎn)動連接的主連桿，所述從連桿組件(32)包括至少兩個依次轉(zhuǎn)動連接的從連桿，一個所述主連桿與一個所述從連桿交叉設(shè)置，且所述一個所述主連桿的中部與所述一個所述從連桿的中部轉(zhuǎn)動連接；

最靠近所述后機(jī)架(10)的主連桿的后端沿豎直方向滑設(shè)在所述后機(jī)架(10)上，最靠近所述前機(jī)架(20)的主連桿的前端與所述前機(jī)架(20)轉(zhuǎn)動連接；最靠近所述后機(jī)架(10)的從連桿的后端與所述后機(jī)架(10)轉(zhuǎn)動連接，最靠近所述前機(jī)架(20)的從連桿的前端沿豎直方向滑設(shè)在所述前機(jī)架(20)上；且，最靠近所述后機(jī)架(10)的主連桿的后端位于最靠近所述后機(jī)架(10)的從連桿的后端的上方；

所述驅(qū)動件(40)與最靠近所述后機(jī)架(10)的主連桿的后端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)還包括主滑塊(332)組件(33)，所述主滑塊(332)組件(33)包括主滑塊(332)和沿豎直方向延伸的主滑桿(331)，所述主滑桿(331)與所述后機(jī)架(10)固定連接，所述主滑塊(332)套設(shè)在所述主滑桿(331)上；最靠近所述后機(jī)架(10)的主連桿的后端與所述主滑塊(332)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動件(40)與所述主滑塊(332)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述主滑塊(332)組件(33)還包括呈L形的連接件(333)，所述連接件(333)的一支臂與所述驅(qū)動件(40)固定連接，另一支臂與所述主滑塊(332)固定連接，最靠近所述后機(jī)架(10)的主連桿的后端與所述另一支臂轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述可伸縮連接結(jié)構(gòu)(30)還包括從滑塊(342)組件(34)，所述從滑塊(342)組件(34)包括從滑塊(342)和沿豎直方向延伸的從滑桿(341)，所述從滑桿(341)與所述前機(jī)架20固定連接，所述從滑塊(342)套設(shè)在所述從滑桿(341)上，最靠近所述前機(jī)架20的從連桿的前端與所述從滑塊(342)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述至少兩個所述主連桿分為第一主連桿組(311)和第二主連桿組(312)，所述第一主連桿組(311)中的主連桿呈板狀，所述第二主連桿組(312)中的主連桿空心設(shè)置，所述第一主連桿組(311)的主連桿和第二主連桿組(312)的主連桿交替設(shè)置；

所述至少兩個所述從連桿分為第一從連桿組(321)和第二從連桿組(322)，所述第一從連桿組(321)中的從連桿呈板狀，所述第二從連桿組(322)中的從連桿空心設(shè)置，所述第一從連桿組(321)的從連桿和第二從連桿組(322)的從連桿交替設(shè)置；且所述第一從連桿組(321)中的從連桿穿設(shè)在所述第二主連桿組(312)中的主連桿的空心內(nèi)，第一主連桿組(311)的主連桿穿設(shè)在所述第二從連桿組(322)中的從連桿的空心內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動件(40)為電動伸縮桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊的家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括座椅(50)和座椅頂桿(60)，所述座椅(50)轉(zhuǎn)動連接在所述后機(jī)架10上，所述座椅頂桿(60)的一端與最靠近所述后機(jī)架10的主連桿的后端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述座椅(50)轉(zhuǎn)動連接。