[實用新型]一種夾持輪過彎軌道裝置有效
| 申請號: | 201821655976.2 | 申請日: | 2018-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN209064088U | 公開(公告)日: | 2019-07-05 |
| 發明(設計)人: | 朱春霞;劉軍;趙旻 | 申請(專利權)人: | 上海欽龍工貿有限公司 |
| 主分類號: | B61B13/00 | 分類號: | B61B13/00 |
| 代理公司: | 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周濤 |
| 地址: | 200333 上海市普*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 彈簧定位銷 拉耳座 本實用新型 關節軸承 軌道裝置 減速電機 緊固螺釘 右驅動輪 左驅動輪 夾持輪 拉桿 轉彎 彈簧機構 拉桿連接 軌道板 驅動輪 外端面 腰形孔 彈簧 穿設 貼合 | ||
本實用新型公開了一種夾持輪過彎軌道裝置,該裝置包括左驅動輪、右驅動輪、左海豚板、右海豚板,左驅動輪和左海豚板之間通過緊固螺釘連接,右驅動輪和右海豚板之間通過緊固螺釘連接,左海豚板上設有設有第一減速電機,右海豚板上設有設有第二減速電機,左海豚板另一端部設有關節軸承,右海豚板的另一端部設有拉耳座,左海豚板和右海豚板的外端面之間通過拉桿連接,拉桿的一端與右海豚板之間固定連接,拉桿的另一端設有腰形孔,在拉耳座上設有彈簧定位銷軸,彈簧定位銷軸一端與拉耳座之間固定連接、另一端穿設于關節軸承中,在彈簧定位銷軸上設有彈簧。本實用新型通過彈簧機構實現驅動輪轉彎時終保持與軌道板完全貼合,以達到順利轉彎的目的。
技術領域
本實用新型屬于電機驅動領域,具體涉及一種夾持輪過彎軌。
背景技術
一般情況下驅動輪只能直行,兩個輪子夾著軌道進行直線運行,無法實現過彎運行。在目前市面上也有一些過彎道的裝置,但是目前過彎裝置中的動力一般都采用氣缸來作為調節,氣缸的費用高,占用空間,給實際的操作過程中帶來諸多不便。
發明內容
針對現有技術中存在的問題,本實用新型提供一種夾持輪過彎軌道裝置,本實用新型能夠通過彈簧機構實現驅動輪轉彎時終保持與軌道板完全貼合,以達到順利轉彎的目的。
為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:
一種夾持輪過彎軌道裝置, 該裝置包括左驅動輪、右驅動輪、左海豚板、右海豚板,所述左驅動輪和左海豚板之間通過緊固螺釘連接,所述右驅動輪和右海豚板之間通過緊固螺釘連接,所述左海豚板上設有第一轉軸套筒和第一安裝通孔,所述右海豚板上設有第二轉軸套筒和第二安裝通孔,在左海豚板上設有設有第一減速電機,所述第一減速電機的輸出軸穿過第一安裝通孔與左驅動輪上端設置的第一鍵槽相連,在右海豚板上設有設有第二減速電機,所述第二減速電機的輸出軸穿過第二安裝通孔與右驅動輪上端設置的第二鍵槽相連,所述左海豚板一端通過第一轉軸套筒與懸掛架一端連接,所述右海豚板一端通過第二轉軸套筒與懸掛架另一端連接,所述左海豚板另一端部設有關節軸承,在所述右海豚板的另一端部設有拉耳座,所述左海豚板和右海豚板的外端面之間通過拉桿連接,所述拉桿的一端與右海豚板之間固定連接,所述拉桿的另一端設有腰形孔,在拉耳座上設有彈簧定位銷軸,所述彈簧定位銷軸一端與拉耳座之間固定連接、另一端穿設于關節軸承中,在所述彈簧定位銷軸上設有彈簧,所述彈簧外套設有彈簧套筒。
所述左海豚板上設有第一蓋板、右海豚板上設有第二蓋板。
所述懸掛架為T型結構,所述懸掛架的尾部設有與吊裝設備相連的連接桿。
所述關節軸承中設有導向銅套,所述導向銅套套設在彈簧定位銷軸上。
所述拉耳座中設有彈簧定位銷軸套筒,彈簧定位銷軸套設于彈簧定位銷軸套筒中。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果為:
本實用新型相比較其他形式的裝置而言,它的結構更簡單,而且體積也有很大的縮小,為安裝提供更充足的空間。在部件方面也改用更為便宜性價比高的彈簧,在裝配和安裝方面更簡單,大大降低成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型中不包含電機的結構圖。
圖3為圖2的俯視圖。
圖4為圖3的A-A視圖。
圖5為圖4的B-B視圖。
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