[實用新型]一種跟隨飛行的老人看護裝置

有效

• 申請號: 201821653142.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208636718U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳勁全;田菁;余衛宇;林俊科
• 申請（專利權）人: 廣州飛宇智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

一種跟隨飛行的老人看護裝置，包括主機本體，主機本體內部設有視覺采集裝置、GPU圖形處理器和探測裝置，主機本體上端連接有飛行器裝置，飛行器裝置包括驅動電機，驅動電機通過傳動桿連接有螺旋槳，螺旋槳驅動看護裝置飛行于空中對老人進行跟隨看護；處理器與視覺采集裝置、GPU圖形處理器和探測裝置連接。視覺采集裝置配置有光學攝像機、紅外攝像機和熱成像儀；探測裝置配置有距離探測器和高度探測器，距離探測器連接在主機本體的側部，高度探測器連接在主機本體的頂部。本實用新型能夠對老人外出過程中進行跟隨看護，避免老人因突發疾病、跌倒、暈倒等無人發現、無人扶起或無人報警而釀成悲劇，保障老人的生命安全，減輕兒女的看護負擔。

技術領域

本實用新型涉及看護設備技術領域，具體涉及一種跟隨飛行的老人看護裝置。

背景技術

隨著國民經濟和科學技術的發展，人們在追求豐衣足食的同時，也越來越關注自身家庭生命和財產的安全，更希望享受高科技帶來的安全便捷生活。與此同時，隨著中國老齡化時代的到來，中國的老齡化人口已接近兩億，而年輕人經常忙于工作和事業，沒有過多的時間在家照顧老人，老人為國家、為社會、為家庭付出了自己的青春和汗水，并作出了貢獻，當他們年老時，能夠得到照顧和看護，是我們年輕人的社會責任，老人的看護問題已成為一個社會問題。

目前，針對老人在居家活動中的看護已經日益完善，但是老人不可能整天的待在房間里不出來，也需要經常的外出進行活動。而老人在外出的過程中，突發疾病、跌倒、暈倒等現象會不可避免的發生。現階段的基于機器學習的計算機視覺分析技術已經應用在眾多領域，無人機技術也日益完善，如何對老人在外出的過程中進行有效的看護是一個亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種跟隨飛行的老人看護裝置，能夠對老人外出過程中進行跟隨看護，避免老人因突發疾病、跌倒、暈倒等無人發現、無人扶起或無人報警而釀成悲劇，保障老人的生命安全，減輕兒女的看護負擔。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供一種跟隨飛行的老人看護裝置，所述看護裝置包括主機本體，所述主機本體內部設有視覺采集裝置、GPU圖形處理器和探測裝置，主機本體上端連接有飛行器裝置，所述飛行器裝置包括驅動電機，所述驅動電機通過傳動桿連接有螺旋槳，所述螺旋槳驅動所述看護裝置飛行于空中對老人進行跟隨看護。

作為跟隨飛行的老人看護裝置的優選方案，所述主機本體內部設有電路板，所述電路板上設有處理器，所述處理器與所述視覺采集裝置、GPU圖形處理器和探測裝置連接。處理器能夠從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼，把指令分解成一系列的微操作，然后發出各種控制命令，執行微操作系列，從而完成一條指令的執行。指令是由一個字節或者多個字節組成，其中包括操作碼字段、一個或多個有關操作數地址的字段以及一些表征機器狀態的狀態字以及特征碼。視覺采集裝置用于采集老人外出過程中的圖像信息，通過GPU圖形處理器基于機器學習的視覺分析算法對老人進行行為分析，達到跟隨看護的目的。探測裝置用于探測看護裝置飛行的高度和障礙物距離，保證看護裝置順利的飛行。

作為跟隨飛行的老人看護裝置的優選方案，所述視覺采集裝置配置有光學攝像機、紅外攝像機和熱成像儀。光學攝像機通過鏡頭、物體和焦點三方的位置發生變化而產生的光學變焦，當成像面在水平方向運動的時候，視角和焦距就會發生變化，更遠的景物變得更清晰，讓人感覺像物體遞進的感覺，光學攝像機能夠獲取光學影像。紅外攝像機能夠用于夜間出行看護，晚上紅外攝像頭能拍到人像，即使沒有燈光，也能拍到人體的輪廓，紅外攝像頭感光是紅外線，在某個波段范圍內，比如800nm-1100nm。如果從光譜來講，和普通攝像頭感可見光原理類似。紅外攝像頭工作原理是紅外燈發出紅外線照射物體，紅外線漫反射，被監控攝像頭接收，形成視頻圖像。熱成像儀利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。光學攝像機、紅外攝像機和熱成像儀實現對老人跟隨看護多種樣式的圖像獲取。