[實用新型]一種模擬手指按壓機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821651035.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208924949U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 岳增輝;郭斌;謝志強;謝莉娜;王彭漢;黃麟荇;易麗貞;劉欣
• 申請（專利權）人: 湖南中醫(yī)藥大學
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種模擬手指按壓機構，包括安裝在按壓驅動端部的按壓裝置，其特征在于：所述按壓裝置包括按壓段及鉸接在按壓段后端的調節(jié)段，所述調節(jié)段的后端與液壓缸的伸縮端連接，所述按壓段具有第一按壓位(4)和第二按壓位(5)，所述第一按壓位(4)位于按壓段的前端，所述第二按壓位(5)與第一按壓位(4)平滑過渡安裝于按壓段的側部，所述第一按壓位(4)與第二按壓位(5)均為圓弧狀，且第二按壓位(5)的弧度大于第一按壓位(4)弧度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種模擬手指按壓機構，其特征在于：所述按壓段包括前部龍骨(1)、包裹在前部龍骨(1)外側的支撐層(2)、包裹在支撐層(2)外側的前部殼體(11)及包裹在前部殼體(11)外側的硅膠層(3)，所述第一按壓位(4)和第二按壓位(5)位于所述硅膠層(3)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種模擬手指按壓機構，其特征在于：所述調節(jié)段包括外殼體(7)及固定安裝在外殼體(7)內的鉸接龍骨(8)，所述鉸接龍骨(8)的前端通過鉸接軸鉸接在前部龍骨(1)的后端，所述外殼體(7)的前端通過插接軸(10)鉸接在前部殼體(11)的后端，所述前部殼體(11)的后端與外殼體(7)的前端均設置用于穿過鉸接龍骨(8)的開口。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種模擬手指按壓機構，其特征在于：所述外殼體(7)與前部殼體(11)鉸接處設有調整機構，所述調整機構包括安裝在一側插接軸(10)上并使外殼體(7)與該側插接軸(10)聯(lián)動的聯(lián)動部件及安裝在前部殼體(11)內的限位環(huán)(13)，位于前部殼體(11)內的插接軸(10)外側套裝限位齒輪(14)，所述限位環(huán)(13)環(huán)繞在插接軸(10)外側，且所述限位環(huán)(13)的內環(huán)面上設有與限位齒輪(14)相匹配的內齒。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種模擬手指按壓機構，其特征在于：所述支撐層(2)為TPR材質層。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種模擬手指按壓機構，其特征在于：所述聯(lián)動部件包括凸出于插接軸(10)外環(huán)面設置的聯(lián)動塊(12)及設置在外殼體(7)插裝處側壁上的聯(lián)動槽，所述聯(lián)動塊(12)嵌入聯(lián)動槽內，安裝有聯(lián)動部件的插接軸(10)可拉動的插裝在外殼體(7)及前部殼體(11)上。