[實用新型]一種叉裝機用自動液壓調平裝置

有效

• 申請號: 201821650320.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208829198U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 朱建學;王亮;李俊;黃奎榮;許小濤;朱浩
• 申請（專利權）人: 河南垣發專用車輛集團有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/22
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

本實用新型涉及一種叉裝機用自動液壓調平裝置，它包括車架、工作臂、托叉、調平油缸和翻轉油缸，工作臂的一端通過銷軸B與車架鉸接，工作臂的另一端通過銷軸D與托叉鉸接；工作臂與車架之間設有調平油缸，調平油缸的活塞桿端部耳環和工作臂尾部通過銷軸C鉸接，調平油缸的缸底端部耳環和車架在車架上通過銷軸A相連接；所述托叉上的銷軸D上套設有連接桿，連接桿的另一端與翻轉油缸的活塞桿端部耳環通過銷軸F相連，翻轉油缸的缸底端部耳環與工作臂通過銷軸E相連接；所述調平油缸的無桿腔和翻轉油缸的無桿腔通過高壓軟管I相連，調平油缸的有桿腔和翻轉油缸的有桿腔通過高壓軟管II相連；該結構解決電液調平帶來制造和維修成本增加的問題。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種叉裝機用自動液壓調平裝置。

背景技術

眾所周知，現有叉裝機托叉的調平機構多采用電液調平方式，不論電液自動調平還是電液比例調平，調平過程連續、平穩，控制精度高，調平性能好，響應快。

現有技術的缺點：

電液調平方式雖然調平精度高，調平性能穩定可靠，但整機均需要增加調平傳感器等一系列電氣元件。另外，在整個調平功能實現的過程中，出現故障不易排查解決，制造成本和維修成本增加較多。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種叉裝機用自動液壓調平裝置，該結構利用三角形原理和合理設置叉裝機調平油缸和翻轉油缸參數和管路連接，解決電液調平帶來制造和維修成本增加的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供了一種叉裝機用自動液壓調平裝置，它包括車架、工作臂、托叉、調平油缸和翻轉油缸，工作臂的一端通過銷軸B與車架鉸接，工作臂的另一端通過銷軸D與托叉鉸接；靠近車架的一側的工作臂上設有工作臂尾部，工作臂尾部與車架之間設有調平油缸，調平油缸的活塞桿端部耳環和工作臂尾部通過銷軸C鉸接，調平油缸的缸底端部耳環和車架在車架上通過銷軸A相連接，銷軸A、銷軸B與銷軸C之間形成三角形結構；所述托叉上的銷軸D上套設有連接桿，連接桿的另一端與翻轉油缸的活塞桿端部耳環通過銷軸F相連，翻轉油缸的缸底端部耳環與工作臂通過銷軸E相連接；銷軸D、銷軸E與銷軸F之間形成三角形結構；所述調平油缸的無桿腔和翻轉油缸的無桿腔通過高壓軟管I相連，調平油缸的有桿腔和翻轉油缸的有桿腔通過高壓軟管II相連，高壓軟管I與高壓軟管II將調平油缸和翻轉油缸組成閉環系統。

根據上述的叉裝機用自動液壓調平裝置，所述調平油缸和翻轉油缸為同規格油缸，調平油缸的伸出量和翻轉油缸縮回量相同。

根據上述的叉裝機用自動液壓調平裝置，靠近托叉的一側的工作臂端部為向下折彎的折彎結構，折彎結構的折彎處的上部設有銷軸E。

根據上述的叉裝機用自動液壓調平裝置，所述連接桿一端上的銷軸D和連接桿一端上的銷軸F均嵌入設置在托叉的固定部上。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果：

本實用新型結構通過利用三角形原理，合理布置調平油缸和翻轉油缸在整機上的鉸點位置，設置調平油缸和翻轉油缸為統一規格參數，將調平油缸的無桿腔和翻轉油缸的無桿腔相連接，調平油缸的有桿腔和翻轉油缸的有桿腔連接；該結構在不增加整機制造成本的基礎上，保證了叉裝機在工作臂整個運動過程中，托叉的液壓自動調平的連續可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。