[實用新型]一種便攜的三維測量設備

有效

• 申請號: 201821648041.1
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN212843399U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊洋
• 申請（專利權）人: 深圳市華漢偉業科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種便攜的三維測量設備,其特征在于，包括：

投影裝置，用于向待檢測物體投射預設的條紋圖像，并在投射條紋圖像的同時發出觸發信號；

至少兩個圖像采集裝置，分別與所述投影裝置連接，用于在接收到所述觸發信號后對所述待檢測物體進行同步取像，各個所述圖像采集裝置分別從各自的取像方向上獲取所述條紋圖像在所述待檢測物體上投射形成的測量圖像，其中各圖像采集裝置被設置以使得它們的取像方向都不相同；

運算處理裝置，與各個所述圖像采集裝置連接，用于處理各個所述圖像采集裝置取像得到的測量圖像以獲得所述待檢測物體的三維信息。

2.如權利要求1所述的便攜的三維測量設備，其特征在于，還包括傳感器控制裝置；所述傳感器控制裝置與所述投影裝置連接，用于生成所述條紋圖像并發送至所述投影裝置以進行投射；所述條紋圖像包括格雷碼圖像和/或相移圖像。

3.如權利要求2所述的便攜的三維測量設備，其特征在于，所述投影裝置采用預設顏色的結構光對所述格雷碼圖像和/或所述相移圖像進行投射；所述結構光包括白色光、紅色光或藍色光，以使得在對所述格雷碼圖像和/或所述相移圖像進行投射時形成白色條紋、紅色條紋或藍色條紋。

4.如權利要求1所述的便攜的三維測量設備，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器與所述運算處理裝置連接，用于將所述測量圖像或所述待檢測物體的三維信息進行存儲。

5.如權利要求4所述的便攜的三維測量設備，其特征在于，還包括通信裝置，所述通信裝置與所述存儲器連接，用于控制所述存儲器與外部進行信息傳輸。

6.如權利要求1所述的便攜的三維測量設備，其特征在于，所述圖像采集裝置由相機和鏡片組構成；所述鏡片組包括多個鏡片以組合優化進光路徑；所述相機位于所述鏡片組的后端，用于利用自身的感光芯片來采集圖像。