[實用新型]一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)與具備腳架減振的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821647969.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208963305U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜華強;杜永計
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智璟科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 施志勇

1.一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括腳架，彈簧，腳架底座；所述彈簧一端連接腳架，另一端連接腳架底座；所述腳架與腳架底座鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架設(shè)有鉸接孔，所述的鉸接孔設(shè)有襯套；所述腳架底座設(shè)有通孔；所述腳架與腳架底座通過鉸接軸連接，所述的鉸接軸依次穿過通孔、襯套、鉸接孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架設(shè)有固定銷，所述的固定銷連接彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架底座設(shè)有固定銷，所述的固定銷連接彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機腳架減振結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述腳架底座包括兩塊連接板、第一支撐部、第二支撐部；所述的第一支撐部為四棱臺形狀；所述的連接板設(shè)于第一支撐部上，與所述的第一支撐部構(gòu)成一個空腔；所述的空腔用于安裝腳架；所述的第二支撐部設(shè)于第一支撐部底端，所述的第二支撐部與第一支撐部設(shè)有夾角，所述的第二支撐部底面為平面。

6.一種具備腳架減振的無人機，其特征在于，包括無人機機身，以及權(quán)利要求1-5任一項所述的無人機腳架減振結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備腳架減振的無人機，其特征在于，所述機身設(shè)有四個機臂，所述無人機腳架減振結(jié)構(gòu)為四個，四個所述無人機腳架減振架構(gòu)分別安裝于四個機臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備腳架減振的無人機，其特征在于，所述無人機處于飛行狀態(tài)時，所述腳架底座不受到機身沖擊和彈簧的作用力，所述無人機腳架減振結(jié)構(gòu)的腳架底座第一支撐部中心線與腳架中心線重合；所述無人機處于降落狀態(tài)時，所述腳架底座受到機身沖擊和彈簧的作用力，所述無人機腳架減振結(jié)構(gòu)的腳架底座第一支撐部與地面接觸。