[實用新型]自動包覆生產線

有效

• 申請號: 201821647709.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN210414867U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳國圓
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區康倍力機械有限公司
• 主分類號: B27D1/08
• 分類號: B27D1/08
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種自動包覆生產線，包括輸送平臺，其特征在于：依次設于輸送平臺上的上料裝置、包覆裝置、裁膜裝置和下料裝置；

所述上料裝置包括上料機架以及設置在上料機架上的可進行平移和升降動作的第一機械臂，所述第一機械臂上安裝有第一吸料組件；

所述包覆裝置包括包覆機架以及設于包覆機架上的第一包覆機構和第二包覆機構；

所述裁膜裝置包括設于輸送平臺上的可進行前后平移和左右平移動作的第二機械臂，所述第二機械臂上設有裁切機構；

所述下料裝置包括下料機架以及設置在下料機架上的可進行平移和升降動作的第三機械臂，所述第三機械臂上安裝有第二吸料組件。

2.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述上料機架包括兩側的第一支撐架和橫跨于兩側第一支撐架上的第一橫梁，第一橫梁上設有第一平移導軌，所述的第一機械臂活動設置在第一平移導軌上，并通過第一平移驅動機構驅動使第一機械臂在第一平移導軌上水平往還運動。

3.根據權利要求2所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述第一機械臂包括第一平移座和第一升降梁，第一升降梁上設有第一升降導軌，第一平移座和第一升降梁之間設有用于驅動第一升降梁沿第一升降導軌上下升降的第一升降驅動機構。

4.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述第一吸料組件第一吸料支撐架，第一吸料支撐架的底部設有第一吸料支撐桿，所述第一吸料支撐桿套接設有第一彈簧，第一吸料支撐桿的底部設有第一真空吸盤。

5.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述第一包覆機構包括薄膜傳送組件和第一壓膜輥，所述薄膜傳送組件包括第一薄膜架、第一導向輥和送膜輥，第一薄膜架、第一導向輥、送膜輥和第一壓膜輥分別固定安裝在包覆機架上，第一導向輥和送膜輥之間設有刮膠箱；第二包覆機構包括第二薄膜架、第二導向輥和第二壓膜輥，所述第二薄膜架、第二導向輥和第二壓膜輥分別安裝在包覆機架上。

6.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述輸送平臺的兩側均設有前后平移導軌，所述第二機械臂活動設置在前后平移導軌上，并通過前后平移驅動機構驅動使第二機械臂在前后平移導軌上前后往還運動；所述第二機械臂包括裁切平移座和裁切橫梁，裁切橫梁上設有左右平移導軌，裁切平移座裁切橫梁之間設有用于驅動裁切橫梁沿左右平移導軌左右移動的左右平移驅動電機，左右平移驅動電機通過電機固定座與設于左右平移導軌上的滑軌端蓋連接。

7.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述裁切機構滑動設于左右平移導軌上，裁切機構包括背板，所述背板的頂部設有升降氣缸，升降氣缸的伸出端連接設有固定塊，固定塊的一側固定安裝有刀架，刀架內設置有刀具，所述固定塊的另一側與背板之間設有短程導軌，所述短程導軌與固定塊之間設有滑塊。

8.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述下料機架包括兩側的第二支撐架和橫跨于兩側第二支撐架上的第二橫梁，第二橫梁上設有第二平移導軌，所述的第二機械臂活動設置在第二平移導軌上，并通過第二平移驅動機構驅動使第二機械臂在第二平移導軌上水平往還運動。

9.根據權利要求8所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述第二機械臂包括第二平移座和第二升降梁，第二升降梁上設有第二升降導軌，第二平移座和第二升降梁之間設有用于驅動第二升降梁沿第二升降導軌上下升降的第二升降驅動機構。

10.根據權利要求1所述的自動包覆生產線，其特征在于：所述第二吸料組件第二吸料支撐架，第二吸料支撐架的底部設有第二吸料支撐桿，所述第二吸料支撐桿套接設有第二彈簧，第二吸料支撐桿的底部設有第二真空吸盤。