[實用新型]一種晶硅光伏太陽能電池的換網自適應印刷裝置

有效

• 申請號: 201821645261.9
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209505175U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 冼志軍;黃大榕;張憲民;白生輝
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;東莞市科隆威自動化設備有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41F15/26;B41F15/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種晶硅光伏太陽能電池的換網自適應印刷裝置，其特征在于，包括四個進板定位相機、進板定位相機固定架、四個承印臺、一個旋轉定位平臺、機架臺、絲網、絲網運動平臺、以及控制系統；所述進板定位相機固定架、旋轉定位平臺和絲網運動平臺設置在所述機架臺上，所述四個進板定位相機安裝固定在所述進板定位相機固定架上，所述四個承印臺設置在所述旋轉定位平臺上，所述絲網安裝并固定在絲網運動平臺的末端；其中，一個承印臺為一個工位，位于四個進板定位相機下方的承印臺為進板工位，位于絲網下方的承印臺為印刷工位；

所述控制系統包括上位機和下位機，所述上位機與四個進板定位相機及下位機連接，所述下位機與所述旋轉定位平臺和絲網運動平臺連接。

2.根據權利要求1所述的晶硅光伏太陽能電池的換網自適應印刷裝置，其特征在于，所述上位機用于獲取下位機和相機傳輸的機臺運動參數和圖片，并進行數據運算；所述下位機用于接收上位機的數據并控制旋轉定位平臺和絲網運動平臺的運動。

3.根據權利要求1所述的晶硅光伏太陽能電池的換網自適應印刷裝置，其特征在于，所述絲網運動平臺為三自由度運動平臺，在該平臺末端的三個自由度分別為X、Y、T方向。