[實用新型]一種機器人吊裝式切割裝置

有效

• 申請號: 201821644945.7
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209335650U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 靳津;于少沖
• 申請（專利權）人: 天津朗碩機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人吊裝式切割裝置，包括設置在頂部墻壁頂部的上蓋板(1)以及設置在頂部墻壁底部的下蓋板(2)，其特征在于，所述下蓋板(2)的兩側安裝有兩組沿其對稱設置的側擋板(3)，兩組所述側擋板(3)相互靠近的一側中間位置開設有沿豎直方向設置的容納槽(7)，所述容納槽(7)的內部滑動連接有L型結構的夾板(9)，兩組所述夾板(9)靠近下蓋板(2)的一端安裝有與下蓋板(2)固定連接的引導塊(8)，兩組所述夾板(9)相互遠離的一側開設有沿豎直方向設置的滑槽(10)，滑槽(10)的內部滑動連接有與側擋板(3)螺紋套接的擠壓桿(11)，兩組所述側擋板(3)的中間位置開設有與擠壓桿(11)套接的螺紋孔(13)，所述螺紋孔(13)的兩側均開設有貫穿側擋板(3)的長條形結構的通道(12)，兩組所述夾板(9)相互靠近的一側設置有機器人底座(4)，機器人底座(4)的兩側開設有連接孔(6)，所述機器人底座(4)的底部安裝有機器人(5)，所述機器人(5)的輸出端連接有切割機構。

2.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝式切割裝置，其特征在于，所述滑槽(10)的橫截面為T型結構，滑槽(10)的內部滑動連接有T型結構的滑塊，且滑塊與擠壓桿(11)活動套接，所述連接孔(6)的內部螺紋套接有與通道(12)滑動套接的連接桿，機器人(5)為六軸工業機器人。

3.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝式切割裝置，其特征在于，所述切割機構包括與機器人(5)的輸出端連接的法蘭盤，法蘭盤的底部安裝有底部設有開口的罩殼，罩殼的內部通過軸承座連接有轉軸，轉軸的外圈固定套接有切割片，轉軸伸出罩殼的一端安裝有與罩殼固定連接的電機。

4.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝式切割裝置，其特征在于，所述引導塊(8)橫截面為直角梯形結構，引導塊(8)的厚度沿下蓋板(2)至引導塊(8)的方向逐漸變小，引導塊(8)的底部安裝有沿其長度方向設置的滑軌，滑軌通過滑塊與夾板(9)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人吊裝式切割裝置，其特征在于，所述擠壓桿(11)伸出螺紋孔(13)的一端固定套接有擠壓套管，擠壓套管的外圈焊接有撥動桿。