[實用新型]一種適用于水下環境的激光清洗設備

有效

• 申請號: 201821638620.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209272051U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 楊永強;吳世彪;陳杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種適用于水下環境的激光清洗設備，其特征在于：包括內置在密封殼體(1)內部的電源模塊(6)、水下載臺系統及其控制系統(4)；電源模塊(6)為水下載臺系統及控制系統(4)提供直流電能；

該水下載臺系統包括激光清洗系統、通訊模塊(7)；

所述激光清洗系統包括：用于發生激光的光纖激光器(2)和與其通過能量光纖(8)連接的光學調整系統(3)以及清洗作業輔助系統；

所述清洗作業輔助系統包括清洗照明燈(9)、測距儀(10)和CCD攝像機(11)；

所述密封殼體(1)前端上側外壁增設有一開口的防水簾箱(13)，在防水簾箱(13)的前緣安裝有用于直接于待清洗物(19)表面形成密封接觸的柔性密封圈(12)；

所述清洗照明燈(9)、測距儀(10)和CCD攝像機(11)安裝在對應于防水簾箱(13)的密封殼體(1)內壁的前端透明壁面上，

在密封殼體(1)的尾部設置有推動密封殼體(1)移動的驅動模塊(5)；

控制系統(4)控制水下載臺系統，并由通訊模塊(7)通過通信線纜(21)與地面清洗控制中心(20)之間的通訊。

2.根據權利要求1所述適用于水下環境的激光清洗設備，其特征在于：所述光學調整系統(3)包括依次連接的擴束鏡(3-1)、聚焦鏡(3-2)、偏轉鏡(3-3)、保護鏡(3-4)；所述保護鏡(3-4)可位于密封殼體(1)前端的透明壁面上，并對應于防水簾箱(13)；

所述水下載臺系統還包括一用于向防水簾箱(13)內鼓入氣體的氣泵(18)；該氣泵(18)通過通氣管(15)連通防水簾箱(13)；當防水簾箱(13)前緣的柔性密封圈(12)與待清洗物(19)表面接觸后，在氣泵(18)通入高壓氣體的連續注入作用下，防水簾箱(13)中的水介質通過柔性密封圈(12) 與待清洗物(19)接觸面之間的縫隙排出防水簾箱(13)之外。

3.根據權利要求2所述適用于水下環境的激光清洗設備，其特征在于：所述密封殼體(1)前端下側外壁具有一局部透明殼體；在局部透明殼體內側安裝有航行照明燈(16)和航行環境拍攝相機(17)。

4.根據權利要求3所述適用于水下環境的激光清洗設備，其特征在于：密封殼體(1)外部為流線型結構，以減少其在水中運動阻力。