[實用新型]自動裝袋裝置

有效

• 申請號: 201821636734.9
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209321388U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曹首科;屈紅軍;李明;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B51/06;B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請提供了一種自動裝袋裝置，該裝置包括：工作臺；開袋機構，開袋機構包括至少一個相對設置的第一吸附機構和第二吸附機構以及驅動第一吸附機構運動的第一動力源；夾持機構，固定在工作臺一側，夾持機構包括至少一個主機械手以及連接主機械手的第一平移電機，第一平移電機帶動主機械手做往復運動，以將待裝袋產品移動至封裝袋中；剝離機構，剝離機構位于開袋機構上的封裝袋的開口一側，剝離機構包括至少一個剝離爪以及連接剝離爪的第二動力源；封裝機構，封裝機構包括第一橫梁和第三動力源，第一橫梁位于舌頭朝向工作臺的一側。本申請提供的自動裝袋裝置能夠自動實現產品的封袋和包裝，加快生產效率，可以降低生產成本，節省人力資源。

技術領域

本申請涉及產品包裝領域，特別是涉及自動裝袋裝置。

背景技術

隨著科技的發展和生活水平的提升，大眾消費者能夠使用和購買的產品越來越多，越來越多的產品走進大眾消費者的家庭，相應的產品年產量和需求量也隨之提升，手機作為大眾能購買和消費的產品的其中一個代表，已經走進千家萬戶，為廣大消費者帶來便利。為了滿足消費者需求，我國手機數量已經達到年產量達到上億部，而這只是消費者需求中的一小部分。對廠家來說，為了滿足消費者巨大需求量，需要在生產中提高產品的生產、加工以及包裝能力。

而產品在出廠前都需要進行裝袋處理。由于用于容納產品的封裝袋舌頭上設有粘性層以及覆蓋粘性層的非粘性層，不能直接粘合封裝袋完成封裝，且由于封裝袋的本身特性，在沒有外力時處于閉合狀態，不能直接將待裝袋產品放入封裝袋中。現有技術中是通過人工實現待裝袋產品的裝袋和信封袋粘合封裝工作，這使得生產效率低，成本高，消耗大量人力資源。

然而為了適應當前龐大的市場需求以及提高產品的生產效率，需要有能夠在產品生產工序中自動對產品進行裝袋和封裝處理的裝置，以加快生產效率，降低生產成本，節省人力資源。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種自動裝袋裝置，能夠實現產品的自動裝袋和封裝，加快生產效率，可以降低生產成本，節省人力資源。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種自動裝袋裝置，包括：工作臺；開袋機構，所述開袋機構包括至少一個相對設置的第一吸附機構和第二吸附機構以及驅動所述第一吸附機構運動的第一動力源，所述第一動力源驅動至少一個所述第一吸附機構遠離 /靠近所述第二吸附機構，以使所述第一吸附機構和所述第二吸附機構吸附位于所述第一吸附機構和所述第二吸附機構之間的封裝袋相對的兩側，使所述封裝袋的開口張開，其中，所述封裝袋的舌頭位于所述開口處，所述舌頭遠離所述工作臺一側設有粘性層和覆蓋所述粘性層的非粘性層；夾持機構，所述夾持機構固定在所述工作臺一側，所述夾持機構包括至少一個主機械手以及連接所述主機械手的第一平移電機，所述第一平移電機帶動所述主機械手做往復運動，以將待裝袋產品移動至所述封裝袋中；剝離機構，所述剝離機構位于所述開袋機構上的所述封裝袋的開口一側，所述剝離機構包括至少一個剝離爪以及連接所述剝離爪的第二動力源，所述第二動力源驅動所述剝離爪靠近并接觸所述舌頭上的非粘性層，并通過所述剝離爪剝離所述非粘性層；封裝機構，所述封裝機構包括第一橫梁和第三動力源，所述第一橫梁位于所述舌頭朝向所述工作臺的一側，所述第三動力源推動所述第一橫梁靠近并接觸所述舌頭，并推動所述舌頭上的粘性層粘貼在所述封裝袋未設置所述舌頭的一側，封裝所述待裝袋產品。

其中，所述自動裝袋裝置還包括第一凹槽和第一傳送機構，所述第一凹槽貫穿所述工作臺兩相對側邊，所述第一傳送機構設置在所述凹槽內，所述第一傳送機構的傳送方向與所述凹槽平行，通過所述第一傳送機構將所述待裝袋產品傳送到所述工作臺上進行封裝處理。

其中，所述自動裝袋裝置還包括第一清潔機構和至少一個第二清潔機構，所述第一清潔機構位于所述傳送機構上的所述待裝袋產品遠離所述第一傳送機構的一側，固定在所述凹槽的開口兩側，且位于所述待裝袋產品登上所述第一凹槽一端的開口上；所述第二清潔機構位于所述第一凹槽一側，包括第四動力源和清潔臺，所述第四動力源驅動所述清潔臺轉動。